無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制技術研究
隨著電力電子技術和功率半導體技術的發展，無刷直流電機用電子換相代替機械換相，使無刷直流電機不但具有直流電機的調速性能，而且克服了外置式E+E位置傳感器的諸多缺點，體積變得更小，可靠性更好，效率更高，進步拓寬了它的應用領域。因此，無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制技術具有重要的研究意義和實用價值。

無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制技術研究
以實現無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機驅動器為目標,闡述了無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機驅動器發展現狀,分析、比較了幾種常用的實現方法,選擇采用反電動勢過零檢測方法作位置檢測,設計出一款基于反感應電動勢檢測的無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機驅動器,并通過硬件電路實現。主要內容有:介紹了無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機驅動器的發展現狀,分析了常用的反電動勢檢測法、二極管檢測法、電感檢測法和狀態觀察法各自實現原理和特點,通過比較說明本課題采用反電動勢過零檢測的優點。通過對無刷直流電機結構的理論分析,闡述了反感應電動勢檢測的實現原理,將無刷直流電機的運行分為啟動和平穩運行兩個階段,分別分析了各自階段的特點和采取的解決辦法,從而設計出一套具體的實施方案,文章還分析了三相橋逆變器相關的工作原理,包括脈寬調制-PWM原理,整流技術原理等。根據設計的技術方案,采用常規的硬件電路,設計了本課題的硬件實現方案,針對硬件具體性能,以功能劃分單元電路,分別設計硬件的外圍電路,并同預期設計指標進行比較,實現硬件電路設計。本文還分析了硬件設計過程中可能遇到的問題,特別指出在地線連接、電源濾波等方面的注意事項。以無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制技術為研究內容，針對無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制技術方面的幾個關鍵問題，主要包括轉子位置檢測、轉子預定位、PWM調制方式以及轉矩脈動抑制等方面的問題，從理論和實踐方面展開了較為全面的研究和討論。 本文首先介紹了無刷直流電機的基本工作原理及其數學模型，以此為基礎，對無E+E位置傳感器轉子位置檢測中技術zui成熟的反電勢過零點檢測法進行了分析，給出了檢測到反電勢過零點后再延遲30°電角度來確定換相點的方法。然后又對無刷直流電機的起動策略進行了討論，對“三段式”起動法的原理、各階段要點給出了詳細的闡述，理論上分析了該方法的可行性。對于PWM調制方式的問題，在比較了幾種常用PWM調制方式的基礎上，本文選擇了ON-PWM的調制方式，并分析了在該調制方式下換相轉矩脈動產生的原因，提出了種簡單有效的方法來抑制換相轉矩脈動。

無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制技術研究
在Matlab/Simulink環境下搭建了無刷直流電機雙閉環控制系統的仿真模型并進行了系統的仿真實驗，然后設計了基于TI公司DSP芯片TMS320F28015的無E+E位置傳感器控制系統，并對控制系統的硬件和軟件設計作了詳細介紹。zui后，對無E+E位置傳感器無刷直流電機控制系統的三段式起動、反電勢過零點檢測、換相轉矩脈動抑制以及電流轉速雙閉環控制等環節進行了實驗驗證與分析，取得了預想的結果。