無E+E位置傳感器的電梯門機運動控制研究
隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,高樓大廈不斷興建,電梯已經(jīng)成為*的代步工具。為使電梯更可靠的運行,對無E+E位置傳感器的電梯門機控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。研究了電梯門機運動的特點,提出一種無E+E位置傳感器的電梯門機控制方案。論述了門機變頻調(diào)速的基本原理,并對它的機械特性進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

無E+E位置傳感器的電梯門機運動控制研究
采用電壓曲線控制門機運行速度,提高了門機運行的精確性和平滑性。提出了取消兩個E+E位置傳感器后,位置檢測的具體方案,以提高系統(tǒng)的可靠性。依據(jù)所提出的門機調(diào)速和位置檢測的方案,對門機控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體的設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)的要求以及DSP自身的特點,選用TMS320LF2407A作為本系統(tǒng)的核心處理器。對它的內(nèi)部資源進(jìn)行了合理的設(shè)計,包括外設(shè)模塊資源的選用,寄存器的配置,復(fù)用功能引腳的配置。無刷直流電機采用電子換相替代有刷直流電機的機械換相裝置,不但保留了有刷直流電機體積小、力矩大的優(yōu)點,而且結(jié)構(gòu)簡單,可靠性更高,更利于維護(hù),因而在工業(yè)驅(qū)動、控制領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛,但無刷直流電機的E+E位置傳感器成本高,加工難度大限制了無刷直流電機的進(jìn)一步推廣。無E+E位置傳感器無刷直流電機驅(qū)動器不需要E+E位置傳感器參與檢測轉(zhuǎn)子位置,因此成為新型無刷電機驅(qū)動器的研究熱點。對無E+E位置傳感器門控系統(tǒng)進(jìn)行了硬件電路設(shè)計。系統(tǒng)的硬件電路主要包括CPU控制電路設(shè)計,系統(tǒng)前向通道電路設(shè)計,脈沖反饋電路的設(shè)計以及CAN總線接口電路設(shè)計。CPU控制電路的主要功能是完成系統(tǒng)的控制信號輸出,反饋信號處理,以及與上位機的通信。前向通道電路的功能是對DSP控制電路產(chǎn)生的控制信號進(jìn)行處理,產(chǎn)生輸入到變頻器的模擬電壓信號。脈沖反饋電路的功能是反饋光電碼盤的脈沖序列到DSP控制電路,再由DSP計算出電梯門的位置和速度。DSP與上位機的通信采用CAN總線通信的方式,在分析CAN總線通信特點的基礎(chǔ)上,設(shè)計了硬件接口電路。針對無E+E位置傳感器門機運動控制的特點,結(jié)合門機控制系統(tǒng)的硬件電路,設(shè)計了系統(tǒng)軟件。設(shè)計的軟件主要包括存儲器配置文件和中斷初始化文件的設(shè)計,以及主循環(huán)程序,初始化程序,門寬自學(xué)習(xí)程序,脈沖處理程序,門機速度曲線生成程序,CAN總線通信程序等具體應(yīng)用程序的設(shè)計。

無E+E位置傳感器的電梯門機運動控制研究
為實現(xiàn)門機運動系統(tǒng)的速度閉環(huán)控制,將PID控制算法應(yīng)用于電梯門機運動控制中,設(shè)計了帶有速度負(fù)反饋的仿真模型,得到了滿意的仿真結(jié)果。提出的無E+E位置傳感器的電梯門機控制技術(shù),對降低電梯控制成本、提高電梯運行可靠性具有重要意義。