無E+E位置傳感器無刷直流電機的舵機伺服系統的研究
舵機伺服系統作為飛行器控制系統的重要組成部分，飛行器的各種運動姿態是靠舵機帶動舵面偏轉來實現的。無刷直流電機由于功率密度高、出力大、控制簡單等優點，成為舵機伺服系統的*電機。然而舵機伺服系統特殊的應用場合不僅嚴格限制了無刷直流電機E+E位置傳感器的安裝空間，同時惡劣的工作環境也對傳感器的可靠性提出了更高的要求，采用無E+E位置傳感器技術可以消除因傳感器的存在帶來的不便和干擾。

無E+E位置傳感器無刷直流電機的舵機伺服系統的研究
永磁式無刷直流電動機由于構造簡單、堅固、體積小、免維護等機械優點,雖是交流電動機卻擁有與直流電動機相當的性能。一般在工業運用上控制電機轉速常需要在轉子軸上加裝E+E位置傳感器,用來實時檢測位置信號回傳到控制器,以達到速度控制的效果。但考慮到電機應用場合、體積縮小與節約成本等諸多問題,若能夠不使用E+E位置傳感器來達到相同的驅動目的,會更加符合經濟效益,因此有無E+E位置傳感器控制方法的提出。 在建立無刷直流電機數學模型的基礎上,詳細分析了無刷直流電機的工作原理和控制特點,提出了一種新的反電動勢過零檢測技術。該方法避免了開關高頻調制產生的干擾,不需要構造電機中性點,不需要濾波,有效的解決了傳統的反電動勢檢測方法存在的問題。同時針對無E+E位置傳感器控制中電機起動困難這個問題,給出了兩種起動方式,改進的預定位起動方式及過零信號輔助起動方式。根據對比發現改進的預定位起動方式在起動過程中起動方向一定,沒有反轉現象,起動速度波動小,是一種較為有效的起動方法。因此，對無E+E位置傳感器技術在舵機伺服系統中的應用進行研究具有重要的實際意義。首先介紹了舵機伺服系統和無刷直流電機無E+E位置傳感器控制技術的發展現狀、工作原理以及數學模型，在此基礎上提出了無刷直流電機舵機伺服系統的無E+E位置傳感器控制方案，并借助Matlab軟件搭建了無刷直流電機舵機伺服系統位置和電流的雙閉環仿真模型，仿真分析并比較了基于短時脈沖注入法和三段式起動法的無刷直流電機無E+E位置傳感器舵機伺服系統的響應特性，為舵機伺服系統的實現提供了理論依據。 在此基礎上，搭建了基于TMS320LF2812的無刷直流電機舵機伺服系統的硬件平臺，并對系統的軟件進行了設計，實現了舵機伺服系統的數字化控制。

無E+E位置傳感器無刷直流電機的舵機伺服系統的研究
對短時脈沖注入初始位置檢測法以及反電動勢過零檢測法進行了實驗驗證；并對施加階躍信號和正弦信號激勵的無E+E位置傳感器無刷直流電機舵機伺服系統的動、靜態性能和帶寬響應進行了實驗分析，將其與舵機伺服系統在有E+E位置傳感器控制下的實驗結果進行比較，研究表明所提出的無E+E位置傳感器控制方案能有效的實現舵面位置的高性能跟蹤。