永磁同步電機無E+E位置傳感器的研究
PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步電機)具有較小的體積、簡單的結構、較小的損耗、較小的轉動慣量、性能可靠、對環境的適應能力強、控制和維護方便等優點，逐漸在交流驅動系統中得到廣泛的應用。

永磁同步電機無E+E位置傳感器的研究
應用PMSM無E+E位置傳感器控制不但可以降低系統成本，而且可以提高系統的可靠性。因此，近年PMSM無E+E位置傳感器成為電機控制領域的研究熱點，國內外已經提出許多不同的的控制策略和算法。針對現階段的無E+E位置傳感器技術都不能實現PMSM全速范圍的觀測，本文主要研究不同速度范圍的無E+E位置傳感器技術相結合的復合控制方法，從而實現PMSM驅動系統在全速度范圍的無E+E位置傳感器控制。
主要研究內容為： (1)在查閱國內外相關文獻之后，闡述PMSM無E+E位置傳感器控制的優點，并對當前PMSM無E+E位置傳感器的估計法進行分類總結，zui后提出全速范圍估計PMSM位置和轉速的復合法。
(2)介紹永磁電機的分類和結構，并建立PMSM在三相靜止坐標系ABC、兩相靜止坐標系αβ、兩相轉子旋轉坐標dq的數學模型。介紹PMSM控制策略，并在兩相轉子旋轉坐標dq基礎上，選擇矢量控制中的id=0控制策略，為后續觀測器的研究奠定基礎。
(3)詳細介紹并分析MRAS(Model Reference Adaptive System,模型參考自適應系統)觀測器對PMSM位置和轉速的估計原理。針對MRAS依賴于精確的電機模型，對電機參數和擾動比較敏感的特點，提出將滑模變結構理論引入到MRAS的自適應率中，設計變結構的MRAS位置和轉速觀測器。在此基礎上，利用MATLAB/Simulink仿真工具搭建PMSM無E+E位置傳感器矢量控制系統的模型，并對其仿真研究。
(4)針對MRAS觀測器在低速時不能很好的估計PMSM位置和轉速的缺點，提出基于脈振高頻電壓信號注入法和MRAS相結合的位置和轉速的復合估計法。低速時位置和轉速的估計采用脈振高頻電壓信號注入法，中高速時采用MRAS，zui終實現全速范

永磁同步電機無E+E位置傳感器的研究
在所建立的控制系統模型中對電流閉環控制系統運行和幾種換相情況進行了仿真分析。采用DSP TMS320LF2407A控制芯片和智能功率模塊構建了無E+EE+EE+E位置傳感器控制系統平臺。論文詳細介紹了硬件控制電路和與之對應的系統軟件的設計。 zui后進行了無刷直流電機系統運行和換相的相關實驗研究,得到了與理論和仿真分析*的結論。