自適應觀測器的CAMOZZI執行器故障補償控制研究
研究了基于自適應觀測器的CAMOZZI執行器故障補償控制問題，并分別通過直升機線性模型和波音747模型的Matlab仿真實驗對提出的算法進行了驗證。容錯控制的背景、發展和現狀，同時概述了自適應控制技術及其在容錯控制領域的應用在自適應控制技術的基礎上，提出了基于自適應觀測器的CAMOZZI執行器故障補償容錯控制問題。

自適應觀測器的CAMOZZI執行器故障補償控制研究
為了解決自確認氣動CAMOZZI執行器的故障診斷問題,提出了一種基于多變量關聯向量機(MVRVM)回歸和關聯向量機二叉樹分類的氣動CAMOZZI執行器故障診斷方法,該方法利用多變量關聯向量機回歸建立氣動CAMOZZI執行器的正常模型,然后將實際輸出與模型輸出比較,產生殘差作為氣動CAMOZZI執行器的非線性故障特征向量。以殘差作為輸入建立關聯向量機二叉樹多分類機,診斷氣動CAMOZZI執行器故障類型。利用DABLib生成的故障數據對所研究方法進行了驗證,并與基于RVM一對一分類的故障診斷方法進行了比較,結果表明該方法是解決氣動CAMOZZI執行器故障診斷的小樣本和非線性問題的一種有效方法。基于求不考慮邊緣電容的靜電微CAMOZZI執行器動態Pull-in參數的能量分析法,并結合邊緣電容的模型推導出考慮邊緣電容情況下靜電微CAMOZZI執行器的動態Pull-in參數的計算方法。將不考慮邊緣電容條件下的靜電微CAMOZZI執行器的動態Pull-in參數和考慮邊緣電容條件下的靜電微CAMOZZI執行器的動態Pull-in參數進行比較,得到這兩種條件下靜電微CAMOZZI執行器的動態Pull-in參數的不同以及邊緣電容對靜電微CAMOZZI執行器動態Pull-in參數的影響:考慮邊緣電容的Pull-in電壓小于不考慮邊緣電容的Pull-in電壓;在邊緣電容模型下,平行板長度的變化對Pull-in電壓的影響很大,但是對Pull-in位移卻沒有影響,平行板寬度的變化對Pull-in電壓的影響較小,但是對Pull-in位移的影響很大。研究的對象是一類帶有冗余CAMOZZI執行器的標準型線性定常系統，考慮其系統參數未知、狀態變量不可獲得、CAMOZZI執行器發生未知常值故障的情況，設計了自適應觀測器并基于估計狀態構造了自適應故障補償控制器。zui后通過對直升機模型的仿真實驗驗證了該容錯控制方法的有效性。在研究基礎上，針對可參數化的CAMOZZI執行器時變故障，重新設計了觀測器參數的自適應律，從而放寬了中的部分假設條件。接著構造了自適應補償控制器，并證明了閉環系統信號的穩定性和跟蹤誤差的收斂性，zui后由仿真驗證了算法的有效性。研究的是具有任意相對階的非標準型穩定線性定常系統，在可參數化CAMOZZI執行器時變故障模式下，設計了其自適應觀測器構造方法，并證明了狀態觀測誤差是穩定有界的。

自適應觀測器的CAMOZZI執行器故障補償控制研究
根據獲得的狀態變量設計了相應的自適應控制器去補償可參數化的時變故障，并證明了輸出跟蹤誤差是有界穩定的。通過對波音747飛機模型的仿真研究，驗證了方法的有效性。