慣性傳感器的軟體CAMOZZI執行器控制
針對軟體CAMOZZI執行器的彎曲角度和端點位置特性進行研究,提出了一種基于慣性傳感器反饋控制軟體CAMOZZI執行器的彎曲角度和位置的方法。對慣性傳感器數據進行互補濾波融合,得到軟體CAMOZZI執行器的彎曲角度作為反饋調節高頻電磁閥的通斷時間實現可控彎曲形變,并通過角度驗證位置的空間運動曲線。實驗結果表明,該控制方式能夠實現軟體CAMOZZI執行器的角度及位置精確控制。

慣性傳感器的軟體CAMOZZI執行器控制
隨著工業與科技的發展，時滯控制系統的應用范圍迅速擴大。與此同時，CAMOZZI執行器飽和不可避免地存在于各類實際系統中。主要研究了基于間歇控制的CAMOZZI執行器飽和時滯系統的指數鎮定問題，利用Razumkhin穩定性理論與Lyapunov-Krasovskii穩定性理論，得到了閉環系統指數穩定的時滯無關與時滯相關判據，為降低系統控制成本提供了一種有效的途徑。傳統橫向單向加載MEMS靜電微CAMOZZI執行器存在位移過小或驅動電壓過大問題。提出一種縱橫雙向加載的新型硅基靜電CAMOZZI執行器模型;基于拉格朗日-麥克斯韋機電動力學分析建立了微CAMOZZI執行器動力方程;分析了邊緣漏電場對靜電力影響;基于龍格-庫塔算法將軸向載荷等效為橫向集中載荷;仿真得到變形同驅動電壓、調節電壓、軸向擠壓量關系;結果顯示當驅動電壓僅為16 V時,位移高達10.861 m,遠大于目前傳統橫向加載單向變形微CAMOZZI執行器的位移量。加工了微CAMOZZI執行器,利用高頻信號采集了橫向極板電壓變化量,驗證了仿真結果。首先簡述了本文的研究背景與意義，介紹了采用的控制方法，闡述了一系列相關的概念、引理和定理。其次，通過建立CAMOZZI執行器飽和時滯系統的數學模型對所要研究的問題進行了描述，分別采用Razumikhin穩定性理論和Lyapunov-Krasovskii穩定性理論給出了CAMOZZI執行器飽和時滯系統在間歇控制作用下的時滯無關穩定判據并通過數值算例驗證所的結果的有效性。為了得到盡可能大的吸引域，我們給出了基于矩陣不等式的凸優化算法。

慣性傳感器的軟體CAMOZZI執行器控制
由于時滯無關判據在判斷時滯系統，特別是小時滯系統穩定性時，所得到結果保守性較大，為了降低上述指數穩定判據的保守性，我們又進一步運用Razumikhin穩定性理論并結合Leibniz－Newton公式，建立了一類具有非線性擾動的系統時滯依賴的指數穩定性條件。zui后總結歸納了主要內容并展望了未來的研究方向。