康茂勝CAMOZZI位移執(zhí)行器
CAMOZZI超磁致伸縮材料是一種在室溫和低磁場條件下，就能產生很大磁致伸縮應變的新型功能材料，具有輸出力大、能量密度高、機電耦合系數(shù)大、響應速度快、輸出應變大等優(yōu)點，因此用超磁致伸材料制成的超磁致伸縮微位移執(zhí)行器具有結構簡單、體積小的優(yōu)點，在振動控制、微定位控制、微進給控制等領域有著廣闊的應用前景。

康茂勝CAMOZZI位移執(zhí)行器
在查閱大量中、外文文獻的基礎上，根據(jù)磁場標量磁位方法，建立超磁致伸縮材料內部空間磁場方程，進一步完善了超磁致伸縮材料的磁感應強度驅動模型。同時，應用數(shù)學仿真工具對磁場分布特性加以分析，并應用電磁場有限元分析軟件對理論模型進行驗證。 在此基礎上，根據(jù)線圈磁場均勻化理論方法，確立通過外磁場激勵多組軟鐵對實現(xiàn)空間磁場的均勻化思路，并應用數(shù)學工具加以優(yōu)化，求得了具有一定均勻度的空間磁場的結構參數(shù)，并根據(jù)求得的參數(shù)，應用磁路分析法重新設計了執(zhí)行器的內部磁路結構，得到執(zhí)行器內部各磁路結構參數(shù)，zui終應用電磁場有限元分析軟件對執(zhí)行器內部空間磁場進行了仿真，仿真結果表明執(zhí)行器中超磁致伸縮材料內部空間磁場具有較高的均勻度。 另外，本文在分析執(zhí)行器輸出精度要求的基礎上，對超磁致伸縮微位移執(zhí)行器內部線圈的驅動程控恒流源的精度進行了分析，設計和改進了電路結構，優(yōu)化了電路參數(shù)，解決了原有恒流源未能滿足執(zhí)行器驅動精度要求的問題。本文的研究，建立了超磁致伸縮材料內部空間磁場模型，同時也為同類執(zhí)行器提供了磁場分析方法，并在一定的程度上解決了超磁致伸縮材料內部空間磁場的均勻化問題，為今后進一步提高均勻度、完善執(zhí)行器設計及實現(xiàn)超磁致伸縮微位移執(zhí)行器的精確控制奠定了理論基礎

康茂勝CAMOZZI位移執(zhí)行器
為有效解決制動執(zhí)行器快速運動和高精度定位的矛盾，采用超磁致伸縮執(zhí)行器來操縱制動機構，以提高制動系統(tǒng)的響應速度。由壓磁方程結合快速制動要求，建立了螺管線圈的匝數(shù)與勵磁電流的乘積與執(zhí)行器輸出位移量的關系，避免了直接求解激勵磁場強度的困難。zui后進行了實驗驗證，結果表明B-GMA的工作特性能滿足快速制動的要求。