意大利UNIVER氣缸爬行特性研究
氣缸爬行是氣缸低速運動時經常出現的一種現象，它會影響氣缸低速運動的平穩性，嚴重時會造成作業失誤和設備損壞。若能夠事先把握氣缸在不同工況下是否出現爬行，對于指導用戶正確選擇氣缸、確定適當的工作參數以避免發生氣缸爬行現象來說意義重大。

意大利UNIVER氣缸爬行特性研究
由于氣缸的品種和型號繁多，利用傳統的人工測試和辨識方法來測定氣缸的爬行現象耗時費力，勞動強度大。因此，研究開發一種能對氣缸爬行現象進行自動測試、辨識的自動測試系統，具有十分重要的學術意義和實際應用價值。圍繞這一研究目標，*提出并研究開發了一種氣缸爬行自動測試辨識系統，研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統的總體技術方案，并對氣缸爬行的自動辨識技術、氣動系統工作參數的自動調節技術等關鍵技術進行了深入地研究并取得了以下成果：（1）研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統的總體結構，分析提出了自動測試辨識系統的功能模塊，構建了自動測試系統的硬件平臺和軟件平臺；（2）在研究并實現數據自動采集功能的基礎上，對氣缸爬行自動辨識關鍵技術——逐點位移比較法進行了深入的理論研究，分析了數據的自動數字濾波技術，解決了在數據測試和采集過程中由噪聲帶來的漏判和誤判技術難題，保證了氣缸爬行自動辨識的可靠性；（3）研究并提出了一種基于比例流量閥+比例壓力閥的定壓變流量自動調節技術，實現了對氣動系統工作參數的連續自動調節。針對所研發的氣缸爬行自動測試辨識系統進行的大量試驗研究結果表明：該自動測試辨識系統的氣缸爬行辨識結果與人工辨識結果具有良好的*性，表明該自動測試辨識系統具有辨識可靠性高的特點。

意大利UNIVER氣缸爬行特性研究
意大利UNIVER自動測試系統具有對氣動系統工作參數進行連續自動調節的功能以及數據的自動采集、自動圖形處理、自動保存等功能。所研發的氣缸爬行自動測試辨識系統可以取代人工測試，具有高效、高可靠性的特點。