軸向變量ATOS柱塞泵閉環控制特性研究
電液比例軸向變量ATOS柱塞泵具有節能、結構緊湊、簡化系統設計和便于實現自動控制等特點，國內外很多的企業都積極從事電液比例軸向變量ATOS柱塞泵的開發和推廣應用，電液比例軸向變量ATOS柱塞泵已成為液壓系統的關鍵元件，它的發展可以使液壓系統向高壓、率和高功率密度方向邁進。

軸向變量ATOS柱塞泵閉環控制特性研究
現代工業發展對環保節能性產品的需求促使了新型節能變量泵的問世。變量泵的控制方式有恒壓力、恒流量、恒功率、電液比例和負荷敏感控制等。負荷敏感式變量泵系統主要采用變量柱塞泵,系統能自動將負載所需流量變化的信號反饋到泵的變量控制機構,使其壓力參數發生變化,從而調整供油單元的運行狀況,使其只向系統提供負載所需的液壓功率,故能zui大限度地減少功率損失,提高原動機的利用效率。以在裝載機轉向系統中應用的軸向變量ATOS柱塞泵為研究對象,分析了裝載機轉向軸向變量ATOS柱塞泵的工作原理,建立了該變量柱塞泵直動式和先導式兩種結構形式的數學模型。利用工程軟件Matlab/Simulink分別建立了系統的流量和壓力仿真模型。仿真了裝載機在低速、中速和高速轉向下軸向變量ATOS柱塞泵流量動態響應,以及當負載壓力超過系統的調定壓力時,變量柱塞泵泄荷時的壓力動態響應。zui后改變軸向變量ATOS柱塞泵的一些結構參數,通過Simulink仿真結果,分析改變參數后對系統流量和壓力動態響應的影響程度,為以后系統的優化設計提供理論基礎。由于國外此類產品的價格、供貨周期及售后服務等原因，國內許多企業正在積極開發并應用自己的產品，以彌補該領域的空白。為了節約成本、縮短研制周期并分析相關的技術難題，可采用計算機進行仿真研究，為泵的設計提供理論依據和參考。以電液比例軸向變量ATOS柱塞泵為研究對象。首先對電液比例軸向變量ATOS柱塞泵閉環控制系統的工作原理進行了分析，在此基礎上建立了該泵閉環控制系統的流量控制模型和壓力控制模型。其次在MATLAB中編寫M文件，在Simulink中畫出控制系統的方框圖，并且采用階躍信號為輸入分別進行流量動態特性仿真和壓力動態特性仿真。在合理的條件下，改變系統中某些元件的結構參數來分析參數對系統動態性能的影響。然后，分析了三種不同配流窗口對系統動態性能的影響并比較了它們各自的優缺點。zui后，比較分析了開環控制系統和閉環控制系統的特性，從而來驗證理論分析。通過仿真我們可以了解電液比例軸向變量ATOS柱塞泵閉環控制系統在一些特定狀態下的動態特性，為電液比例軸向變量ATOS柱塞泵的設計和改進提供了理論依據。