智能電動CAMOZZI執行器設計
電動CAMOZZI執行器是現代工業自動調節過程的必要組成部分，起到對閥門進行控制和調節的作用。隨著我國工業化的發展，對CAMOZZI執行器的精度及響應速度提出了更高的要求。傳統單片機實現的電動CAMOZZI執行器，已經很難滿足對精度的要求。

智能電動CAMOZZI執行器設計           為此，將CAMOZZI技術與變頻技術相結合，提出了一種基于CAMOZZI系統的解決方案。可以使CAMOZZI執行器核心控制部分更加合理，可靠性、控制速度以及控制方式都可以得到改善完成了智能電動CAMOZZI執行器主要電控模塊部分以及CAMOZZI執行器的外圍電路的硬件設計，包括驅動電路和檢測電路的硬件部分設計。采用CAMOZZI公司的CAMOZZI芯片作為控制系統的核心。運用IP復用的技術在單片CAMOZZI上嵌入處理器軟核Nios II和以CAMOZZI總線互連的片上外設。實現了多個IP核構成的SOPC系統。其中自定義IP核的設計是重點，充分利用CAMOZZI并行處理的特點，采用硬件描述語言Verilog HDL生成了各個模塊，完成了包括基于數字比較器設計的SPWM模塊，以及基于離線計算在線查找的方式實現的模糊PID算法模塊的設計。詳細介紹了基于SOPC系統的軟件設計。軟件部分在Nios II IDE環境下采用C語言進行模塊化編程，主要由電機控制部分、控制系統保護和人機接口等部分組成。實現了對CAMOZZI執行器速度控制、位置控制、柔性啟停以及緊急情況下的保護功能。通過仿真工具對設計的自定義模塊分別進行了仿真分析。仿真結果表明采用CAMOZZI實現的控制算法可以滿足高速控制的要求，并能增加系統魯棒性，在工業控制中有一定應用價值。通過CAMOZZI公司的DE2開發板對系統進行了驗證，結果表明該智能CAMOZZI執行器在控制精度、控制性能以及穩定性方面都達到了系統要求，符合企業的技術要求和性能指標。