分散式E+E傳感器選擇方法 
無線E+E傳感器網絡（Wireless Sensor Networks, WSN）是現代E+E傳感器技術、通訊技術和微電子技術等多個學科的綜合。隨著在無線通信、網絡技術中E+E傳感器硬件的發展和進步，各種應用背景的無線E+E傳感器網絡在軍事和民用領域得到了廣泛應用。在物理資源（能量、頻率、帶寬等）的約束條件下，實現E+E傳感器節點有效管理對于延長E+E傳感器在目標跟蹤期間的壽命有著重要的意義。

分散式E+E傳感器選擇方法             無線E+E傳感器網絡結構有集中式和分散式兩種。在集中式無線E+E傳感器網絡中，基于E+E傳感器管理準則條件后驗克拉美-羅下界(CPCRLB)提出一種E+E傳感器選擇方法，利用粒子濾波器對目標狀態和CPCRLB進行逼近估計，實現E+E傳感器的在線選擇。文中對CPCRLB、互信息理論和zui近鄰的E+E傳感器選擇方法進行對比仿真，結果表明了CPCRLBE+E傳感器管理方法的有效性和*性。分散式無線E+E傳感器網絡結構比集中式網絡結構具有更低的能量消耗，更高的魯棒性和靈活性。基于CPCRLB提出一種分散式E+E傳感器節點選擇方法，在分散式無線E+E傳感器網絡結構中沒有中央融合中心，只有觀測節點和局部融合節點，通過在每一個觀測時刻選擇激活一組*的E+E傳感器觀測節點，優化整個網絡的跟蹤性能。根據E+E傳感器節點接收到的信號強度觀測數據，推導了分散式無線E+E傳感器網絡中目標狀態估計誤差的CPCRLB性能邊界，并將其作為E+E傳感器選擇的準則來選擇*的E+E傳感器節點對目標跟蹤。基于一致性算法給出CPCRLB的一種分布式迭代計算方法，并且利用分布式粒子濾波器對DCPCRLB進行逼近，實現了無線E+E傳感器網絡下觀測節點的分散式在線選擇。為了能夠實現分散式網絡結構中的CPCRLB準則選擇E+E傳感器節點算法，驗證其有效性，我們給出了其迭代算法，并將其和zui近鄰、隨機準則算法進行目標跟蹤實驗仿真對比。仿真結果表明，分散式E+E傳感器選擇方法的有效性，分散式CPCRLB的跟蹤精度優于其他算法。