無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
隨著電力電子技術(shù)和功率半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，無刷直流電機(jī)用電子換相代替機(jī)械換相，使無刷直流電機(jī)不但具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，而且克服了外置式E+E位置傳感器的諸多缺點，體積變得更小，可靠性更好，效率更高，進(jìn)步拓寬了它的應(yīng)用領(lǐng)域。因此，無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)具有重要的研究意義和實用價值。

無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
以實現(xiàn)無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動器為目標(biāo),闡述了無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動器發(fā)展現(xiàn)狀,分析、比較了幾種常用的實現(xiàn)方法,選擇采用反電動勢過零檢測方法作位置檢測,設(shè)計出一款基于反感應(yīng)電動勢檢測的無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動器,并通過硬件電路實現(xiàn)。主要內(nèi)容有:介紹了無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動器的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了常用的反電動勢檢測法、二極管檢測法、電感檢測法和狀態(tài)觀察法各自實現(xiàn)原理和特點,通過比較說明本課題采用反電動勢過零檢測的優(yōu)點。通過對無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)的理論分析,闡述了反感應(yīng)電動勢檢測的實現(xiàn)原理,將無刷直流電機(jī)的運(yùn)行分為啟動和平穩(wěn)運(yùn)行兩個階段,分別分析了各自階段的特點和采取的解決辦法,從而設(shè)計出一套具體的實施方案,文章還分析了三相橋逆變器相關(guān)的工作原理,包括脈寬調(diào)制-PWM原理,整流技術(shù)原理等。根據(jù)設(shè)計的技術(shù)方案,采用常規(guī)的硬件電路,設(shè)計了本課題的硬件實現(xiàn)方案,針對硬件具體性能,以功能劃分單元電路,分別設(shè)計硬件的外圍電路,并同預(yù)期設(shè)計指標(biāo)進(jìn)行比較,實現(xiàn)硬件電路設(shè)計。本文還分析了硬件設(shè)計過程中可能遇到的問題,特別指出在地線連接、電源濾波等方面的注意事項。以無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)為研究內(nèi)容，針對無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)方面的幾個關(guān)鍵問題，主要包括轉(zhuǎn)子位置檢測、轉(zhuǎn)子預(yù)定位、PWM調(diào)制方式以及轉(zhuǎn)矩脈動抑制等方面的問題，從理論和實踐方面展開了較為全面的研究和討論。 本文首先介紹了無刷直流電機(jī)的基本工作原理及其數(shù)學(xué)模型，以此為基礎(chǔ)，對無E+E位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測中技術(shù)zui成熟的反電勢過零點檢測法進(jìn)行了分析，給出了檢測到反電勢過零點后再延遲30°電角度來確定換相點的方法。然后又對無刷直流電機(jī)的起動策略進(jìn)行了討論，對“三段式”起動法的原理、各階段要點給出了詳細(xì)的闡述，理論上分析了該方法的可行性。對于PWM調(diào)制方式的問題，在比較了幾種常用PWM調(diào)制方式的基礎(chǔ)上，本文選擇了ON-PWM的調(diào)制方式，并分析了在該調(diào)制方式下?lián)Q相轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因，提出了種簡單有效的方法來抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動。

無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行了系統(tǒng)的仿真實驗，然后設(shè)計了基于TI公司DSP芯片TMS320F28015的無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)，并對控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計作了詳細(xì)介紹。zui后，對無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的三段式起動、反電勢過零點檢測、換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制以及電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制等環(huán)節(jié)進(jìn)行了實驗驗證與分析，取得了預(yù)想的結(jié)果。