全過(guò)程無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
變頻交流電源系統(tǒng)已成為當(dāng)今大型民用飛機(jī)電源系統(tǒng)主流方案，基于無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)的起動(dòng)/發(fā)電一體化系統(tǒng)作為其重要技術(shù)特征而倍受關(guān)注。無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)采用矢量控制策略起動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要獲取準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息，傳統(tǒng)機(jī)械式E+E位置傳感器存在諸多弊端。因此，無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并開(kāi)始成為無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)起動(dòng)控制領(lǐng)域的重要研究方向。

全過(guò)程無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
當(dāng)前無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)的難點(diǎn)主要在于零速和低速的控制，通常采用高頻信號(hào)注入法進(jìn)行轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)時(shí)存在磁極位置判斷錯(cuò)誤的可能，需要借助一定的方法進(jìn)行修正。無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)因其結(jié)構(gòu)的特殊性，傳統(tǒng)的初始位置檢測(cè)方法并不適用。因此，提出一種采用旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法與感應(yīng)電勢(shì)極性判定法相結(jié)合的轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)方法，采用旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法作為零速、低速階段位置檢測(cè)的方法，因此,對(duì)于無(wú)E+E位置傳感器控制的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。具體包括以下的研究?jī)?nèi)容:首先,就本課題的研究背景與意義做了簡(jiǎn)單介紹,之后論述了無(wú)刷直流電機(jī)幾年來(lái)的發(fā)展概況,對(duì)有E+E位置傳感器和無(wú)E+E位置傳感器兩種控制方式做了詳細(xì)介紹和對(duì)比,分析了目前的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)法,并對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的基本知識(shí)包括工作原理、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型和調(diào)速方法進(jìn)行了學(xué)習(xí)研究。其次,確定了控制系統(tǒng)的總體方案:確認(rèn)系統(tǒng)控制策略為速度和電流雙閉環(huán)控制;選擇DSP TMS320F2812芯片作為本系統(tǒng)的主控芯片;通過(guò)感應(yīng)電勢(shì)極性判定確定轉(zhuǎn)子初始位置，在中高速階段采用反電勢(shì)觀測(cè)位置估計(jì)法，并設(shè)計(jì)從低速到中高速階段切換的無(wú)E+E位置傳感器混合控制策略，實(shí)現(xiàn)無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)起動(dòng)全過(guò)程的無(wú)E+E位置傳感器起動(dòng)控制。 首先介紹了無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)模型，分析無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器起動(dòng)原理，詳細(xì)給出感應(yīng)電勢(shì)極性判定初始位置檢測(cè)、低速運(yùn)行階段位置檢測(cè)、中高速運(yùn)行階段位置檢測(cè)以及切換控制的工作原理，并利用Matlab仿真軟件搭建了無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器起動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)其進(jìn)行仿真研究，驗(yàn)證理論分析的正確性。

全過(guò)程無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
zui后，設(shè)計(jì)并制作一套基于DSP和CPLD的無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行起動(dòng)全過(guò)程的控制實(shí)驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明該無(wú)E+E位置傳感器控制方法能夠獲得良好的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)效果，實(shí)現(xiàn)無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器起動(dòng)功能。