無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制器研制 
無(wú)刷直流電機(jī)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的控制性能在小功率牽引,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制以及伺服系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,有取代傳統(tǒng)直流電機(jī)的趨勢(shì)。傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)的E+E位置傳感器增加了電機(jī)的復(fù)雜程度,生產(chǎn)成本和維修成本,給電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合帶來(lái)限制,故無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制方案成為目前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制器研制 
在多電飛機(jī)和全電飛機(jī)的研究方興未艾的背景下，無(wú)刷交流同步電機(jī)起動(dòng)/發(fā)電系統(tǒng)倍受青睞。無(wú)刷交流同步電機(jī)起動(dòng)控制器需要獲取準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息，而機(jī)械式E+E位置傳感器存在諸多弊端。為了解決這個(gè)問(wèn)題，無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并逐漸成為無(wú)刷交流同步電機(jī)起動(dòng)控制領(lǐng)域的重要研究方向。 低速無(wú)E+E位置傳感器起動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)全速度范圍無(wú)E+E位置傳感器起動(dòng)控制的關(guān)鍵，引起了學(xué)者的廣泛關(guān)注。本文著重對(duì)脈振高頻電壓注入法進(jìn)行研究，提出了脈振高頻電壓注入法與直流勵(lì)磁通斷法相結(jié)合的轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)方法，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無(wú)刷交流同步電機(jī)從起動(dòng)到低速運(yùn)行的無(wú)E+E位置傳感器控制。通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制方案的研究,研制低成本的工業(yè)用無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)速度控制器,為市場(chǎng)應(yīng)用作好前期準(zhǔn)備工作。首先對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制方案進(jìn)行理論研究。對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行扼要分析；對(duì)電子換相器的調(diào)制方式,三段式啟動(dòng)法,反電勢(shì)法,低通濾波模擬中性點(diǎn)法運(yùn)行原理與優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深入研究,并據(jù)此得出了反電勢(shì)法中位置信號(hào)相位延滯誤差產(chǎn)生的原因,對(duì)其補(bǔ)償方法進(jìn)行了研究。 然后展開(kāi)了無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制方案和有E+E位置傳感器控制方案的對(duì)比研究,分析無(wú)E+E位置傳感器控制方案的可行性。對(duì)兩種控制方案建立了Matlab/Simulink仿真模型；對(duì)兩種方案下的電機(jī)啟動(dòng)性能,調(diào)速性能,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能進(jìn)行對(duì)比分；分析結(jié)果表明,無(wú)E+E位置傳感器控制方案下的電機(jī)啟動(dòng)迅速,速度和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能優(yōu)良,此方案能很好的用于控制器研發(fā)。

無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制器研制 
zui后以控制器預(yù)期性能指標(biāo)為基礎(chǔ),充分考慮控制器的成本,基于無(wú)E+E位置傳感器控制方案對(duì)控制器進(jìn)行總體設(shè)計(jì)；完成控制器實(shí)際研制,包括基于MC9S08MP的控制系統(tǒng)、控制器硬件系統(tǒng)和控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),調(diào)試與改進(jìn)；搭建控制器實(shí)驗(yàn)平臺(tái),針對(duì)控制器的技術(shù)要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)與測(cè)試,驗(yàn)證控制器的性能。