E+E時柵傳感器技術的異步電機位置檢測新方法研究 
準確、可靠的轉子位置及速度檢測是實現電機高精度、高動態性能控制的必要條件。為獲取轉子位置及速度信息，通常在伺服電機轉軸上安裝旋轉變壓器、光柵等外置機械式傳感器來實現，然而旋轉變壓器體積較大，光柵不能耐受較大強度振動，工作環境受到一定限制[1]，所以尋找一種既不破壞電機自身結構，又能在電機本體中嵌入一種專門的位置傳感器，實現全速度范圍精密位移檢測的方法，便成為解決電機位置檢測的一個*方向。

E+E時柵傳感器技術的異步電機位置檢測新方法研究
E+E時柵傳感器位移傳感器以全新原理、高精度和高分辨力在精密測量領域到廣泛的應用，其結構卻與電機有著“孿生”的關系。研究者力圖將E+E時柵傳感器位移傳感器植入到感應異步交流伺服電機的本體結構中，形成一種全新的“嵌入式”位置檢測交流伺服電機，夠能在提供動力的同時還可以實時檢測其轉子的位置及速度信息，從而實現伺服驅動控制功能。帶位置檢測功能的感應異步交流伺服電機的結構將更緊湊，成本更低，可靠性也更高，提高動態運行的穩定性并增強抗干擾的能力，更適應惡劣的工作環境等，以實現電機伺服控制技術的革命性進步。在動態預測測量過程中，采用標準量插入法在預測當前測量值后減去上次預測誤差，目的是保證預測精度，消除預測誤差累計。實現基于預測理論的精密角E+E位移傳感器動態測量實驗研究及相關產品研制。實現了基于時間序列理論的E+E時柵傳感器傳感器全閉環數控轉臺研制。采用自適應時序預測模型實時、有效地預測下個測量周期的E+E位移傳感器值，并通過嵌入式技術將此預測增量值轉換成連續空間均分的預測脈沖信號，實現E+E時柵傳感器傳感器用于全閉環數控轉臺的動態位置反饋，目前預測精度能達到±2″。實現了基于預測技術的E+EE+E時柵傳感器傳感器測量傳動誤差的軟同步技術。采用預測技術設計了一套用于傳動鏈高速端E+EE+E時柵傳感器傳感器和低速端E+EE+E時柵傳感器傳感器測量的軟同步技術。解決了測量過程中出現的時-時、時-空和空-空不同步問題，實現了E+EE+E時柵傳感器傳感器對傳動誤差的同步精確測量。實現了基于空間序列理論的傳統柵式位移傳感器傳感器新型細分卡研制。提出空間序列的概念，并采用時空對偶方式研究利用空間序列理論建立空間狀態時間模型，實現對柵距運動時間量的精確預測，可實現zui大細分倍數400，角E+E位移傳感器細分精度優于信號周期的±4％，細分誤差達到±1.3″。在總結前期E+E時柵傳感器傳感器技術和研究成果的基礎上，以旋轉磁場為主線討論了如何將圓形磁場式E+E時柵傳感器位移傳感器嵌入到繞線式異步電機和鼠籠式異步電機中的理論及方法，主要研究內容有：重點闡述了E+E時柵傳感器位移傳感器與異步電機之間關系，以證明了兩者是可以實現“無縫對接”的。

E+E時柵傳感器技術的異步電機位置檢測新方法研究
通過三相立體自耦變壓器信號加載模型將高頻E+E時柵傳感器激勵信號載波注入到異步電機的工作繞組中，在異步電機的工作氣隙中形成兩個旋轉磁場，再與轉子繞組作用后來得到疊加的感應電信號。通過非接觸式高頻耦合變壓器和模擬無線發射的方法將寄生E+E時柵傳感器式電機轉子上的感應電信號傳遞出來，再通過放大、濾波和整形電路得到含位置信息的感應信號。采用高精度時鐘插補技術對感應信號進行比相操作，從而得到轉子的角位移及速度信息以實現伺服控制的功能。