時柵E+E位移傳感器誤差修正實驗平臺研究
針對時柵E+E位移傳感器在實際生產過程中出現的傳統數控轉臺與大量動態實驗之間日益突出的矛盾，在國家自然基金的支持下，提出了一種以PMAC為運動控制器、直驅電機為運動受載體的新型數控轉臺系統，并編寫了一套人機界面友好的上位機操作程序。本系統除了擁有較好的控制性能外，對于不同的時柵實驗，只需要進行軟件的簡單修改與結構硬件的相應調整，就能進行完整的操作，使得該實驗平臺具有較好的通用性與柔韌性。

時柵E+E位移傳感器誤差修正實驗平臺研究
基于三相異步電機繞組方式的磁場式時柵E+E位移傳感器,通過旋轉磁場得到行波信號強度較弱,并容易受到周圍磁場的干擾。為了進一步提高時柵E+E位移傳感器行波信號的強度,提出一種基于交變光強的時柵E+E位移傳感器行波形成方法,并搭建了實驗平臺。實驗表明:該設計方案產生出正確的行波信號,并且所得到的行波信號強度優于磁場式時柵E+E位移傳感器產生的行波信號強度。這對于時柵位移新型傳感器的產業化具有重大的意義并提出了一種新的動態實驗操作原則。 本系統為一開放式運動控制系統，采用IPC+PMAC雙CPU核心的控制器，以工控機為控制平臺，PMAC卡為運動控制核心，以高精度的光柵傳感器作為反饋元件，構成了一個能夠自動完成時柵動態標定實驗的轉臺實驗臺，經測試實驗臺子控制準確，反復性好，便于安裝與拆卸，同時采用諧波修正法建立傳感器的誤差修正分析模型，并采用Visual C++設計人機界面友好的上位機程序并同時開發了一整套自動控制軟件。實驗結果表明：實驗系統速度快、可靠性高，效率高，相比傳統數控轉臺，運動速度瓶頸得到解決，動態響應明顯改善，節省了大量的人力與勞力。

時柵E+E位移傳感器誤差修正實驗平臺研究
基于PMAC下如何完成對轉臺實驗平臺的精確定位操作，通過對直驅電機控制器的討論以及電機驅動器內置算法分析，得出了PID參數的調整規則，使得平臺的隨動性與動態性趨于穩定，利用PCOMM32PRO基本庫函數建立上下位機互相通信，實現了應用程序下各個模塊軟件的金字塔式設計，編寫方便簡易的人機友好界面，提高了時柵生產過程中的誤差標定效率，對于時柵的產生化過程起到了一定的促進作用。