超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的本征非線性研究
超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器具有反應(yīng)快、位移大、輸出力強(qiáng)、可以大功率、高效率地實(shí)現(xiàn)電磁能和機(jī)械能或電磁信息與機(jī)械位移信息之間相互轉(zhuǎn)換等優(yōu)點(diǎn),是微位移驅(qū)動(dòng)器、線性馬達(dá)和振動(dòng)主動(dòng)控制的重要驅(qū)動(dòng)組元。但超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器存在著本征非線性和磁滯特性,嚴(yán)重阻礙了超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的應(yīng)用。

超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的本征非線性研究
研究超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器非線性及補(bǔ)償控制方法,為提高CAMOZZI執(zhí)行器的性能和擴(kuò)大CAMOZZI執(zhí)行器的應(yīng)用范圍提供了理論基礎(chǔ),具有重要的理論價(jià)值。雖然超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的應(yīng)用價(jià)值早已被肯定,但是其本征非線性和磁滯特征嚴(yán)重影響其實(shí)際應(yīng)用,許多學(xué)者對(duì)超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器非線性研究與控制進(jìn)行了深入的理論和實(shí)驗(yàn)研究,但過去所進(jìn)行的研究主要是針對(duì)Preisach磁滯模型和Jiles-Atherton磁滯模型所進(jìn)行的,自由能磁滯模型作為近年來所提出的一種磁滯模型,具有引入的參數(shù)與系統(tǒng)有關(guān)、參數(shù)數(shù)目少以及能模擬次磁滯環(huán)等優(yōu)點(diǎn)。以嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)(EDB)項(xiàng)目研究為背景,旨在探討EDB任務(wù)CAMOZZI執(zhí)行器及其優(yōu)化方法的研究問題。首先,比較傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)查詢處理,提出一種直接函數(shù)接口調(diào)用的的設(shè)計(jì)方案;進(jìn)而給出了任務(wù)CAMOZZI執(zhí)行器的軟件構(gòu)件,闡述了構(gòu)件設(shè)計(jì)的核心思想,采用多種軟件優(yōu)化方法對(duì)構(gòu)架模型進(jìn)行優(yōu)化;zui后探討了一種基于內(nèi)存代價(jià)的查詢優(yōu)化算法,給出算法的形式化描述和算法的偽代碼。經(jīng)軟件開發(fā)證明,所提出的軟件構(gòu)架和算法具有一定的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。針對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器在實(shí)際運(yùn)用中存在的問題,從硬件和軟件兩個(gè)方面考慮,設(shè)計(jì)出一種基于MODBUS協(xié)議的智能CAMOZZI執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)。在硬件設(shè)計(jì)中,采用合適的保護(hù)措施保證通信的可靠性。在軟件設(shè)計(jì)中,通過對(duì)數(shù)據(jù)流的判斷和CRC檢驗(yàn),提高通信質(zhì)量。針對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器在實(shí)際運(yùn)用中存在的問題,從硬件和軟件兩個(gè)方面考慮,設(shè)計(jì)出一種基于MODBUS協(xié)議的智能CAMOZZI執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)。在硬件設(shè)計(jì)中,采用合適的保護(hù)措施保證通信的可靠性。在軟件設(shè)計(jì)中,通過對(duì)數(shù)據(jù)流的判斷和CRC檢驗(yàn),提高通信質(zhì)量。基于此自由能磁滯模型來對(duì)超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器進(jìn)行比較全面的研究國(guó)內(nèi)外還未有報(bào)道。目的是建立研究超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器本征非線性理論體系,尋求補(bǔ)償此本征非線性控制方法。采用理論建模、數(shù)字仿真與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的研究路線,以自由能磁滯模型為基礎(chǔ),研究了考慮渦流損失的動(dòng)態(tài)磁滯模型,建立了補(bǔ)償非線性和磁滯的控制方法。

超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的本征非線性研究
研究目標(biāo)是:在已有的文獻(xiàn)基礎(chǔ)上,繼續(xù)在理論上深入研究超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器本征非線性和磁滯特性,主要以自由能磁滯模型為基礎(chǔ),包括探討影響超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器自由能磁滯模型計(jì)算精度和實(shí)現(xiàn)效率的因素、建立能用于非準(zhǔn)靜態(tài)的動(dòng)態(tài)自由能磁滯模型、構(gòu)建動(dòng)態(tài)自由能磁滯模型的逆補(bǔ)償模型以及研究對(duì)此本征非線性和磁滯特性進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目刂品椒ā?/span>