電磁CAMOZZI執行器的智能懸架能量回收研究
主動懸架的作用簡單地說就是緩和減振和主動減振,因此,對主動懸架的研究主要集中于主動減振方面。傳統車輛懸架系統包括彈性元件和阻尼元件。其中阻尼元件以粘性摩擦的形式將振動能量轉變成熱能,zui終將這部分熱能散發到大氣中。如果能夠將這些能量加以回收利用,則可以降低汽車能耗,從而實現節約能源的目的。

電磁CAMOZZI執行器的智能懸架能量回收研究
普遍存在的問題是大多數的學者在研究智能懸架能量回收的時忽略了主動控制的影響。另外,傳統的智能懸架的研究大多是基于理想CAMOZZI執行器的基礎之上,而忽略了CAMOZZI執行器的特性。將三相感應異步直線電機作為CAMOZZI執行器應用于汽車懸架系統,從而形成了智能懸架系統。 智能懸架采用混合式懸架結構,通過能量分析,發現減振器的阻尼系數對懸架的減振性能及能量回收有較大的影響。電動CAMOZZI執行器是自動控制系統的關鍵配套設備，目前國內的產品故障率高，性能指標低，維護難度大。鑒于此，智能研究所承擔了省科委的科研項目《B系列步進電動CAMOZZI執行器的研制》，并在工作中結合當前計算機、電力電子、變頻調速、數字通訊和機電一體化等技術，研制了一種新型電動CAMOZZI執行器。新型電動CAMOZZI執行器的伺服電機采用磁阻電機(Switched Reluctance Motor，簡稱SR電動機)，SR電動機具有輸出力矩大、定位精度高、無惰走和自剎車等特點。新型電動CAMOZZI執行器*改變了原產品的體系結構，并簡化了大部分不可靠的薄弱環節。因此，在功能、可靠性和性能／價格比上都有大幅度提高，可廣泛應用于電力、化工、石油、交通，機械、冶金和輕工等各行業的生產和過程控制系統。涉及的內容包括磁阻電動機調速系統 (Switched Reluctance Drive，簡稱SRD)的控制算法、硬件的實現及電動CAMOZZI執行器的應用研究。當阻尼系數選擇恰當時,不僅平順性性能能夠提高,而且智能懸架系統的回收能量將大于懸架系統的耗能,此時可以實現智能懸架系統的能量自給自足,而不需要消耗多余的車載電源能量。借鑒旋轉電機的數學模型,考慮直線電機的邊端效應,建立電磁CAMOZZI執行器的數學模型,根據該數學模型利用Matlab/Simulink建立仿真模型。設計直線電機的減震器臺架試驗,通過試驗驗證直線電機數學模型的正確性。設計智能懸架的控制系統,該控制系統包括*控制器、電磁力控制器、能量管理控制器。*控制器采用*控制方法,電磁力控制器采用直接推力控制方法,電磁力控制器根據*控制器計算的*控制力控制電磁CAMOZZI執行器跟蹤該*控制力。

電磁CAMOZZI執行器的智能懸架能量回收研究
通過建立的仿真模型進行仿真分析,仿真結果說明設計的控制策略是可行的,達到了提高平順性和能量回收的效果;同時,汽車行駛的車速對CAMOZZI執行器發電的能量及能量回收效率具有一定影響,選用的SUV車型采用混合式主動懸架結構,并且在該控制系統的作用下時,以70km/h的車速行駛時能量回收的效率zui高。