皮爾茲PILZ光電編碼器相位零點調試儀實現
PILZ光電編碼器是伺服驅動與控制系統的重要組成部件，其分辨率和安裝誤差是影響伺服驅動系統性能指標的重要因素之一。若要使伺服驅動器能正確的驅動電機工作，伺服電機旋轉軸的機械零點必須和編碼器的相位零點對齊，這項工作一般在伺服電機出廠前由電機生產廠家人工校對完成。

皮爾茲PILZ光電編碼器相位零點調試儀實現
為了使伺服電機編碼器調零工作實現自動化，設計了一種PILZ光電編碼器相位零點調試儀器，其設計目標為提高編碼器的相位零點對齊的精確度，減少人為誤差、減輕人工PILZ光電編碼器調零工作量提高生產效率、實現操作方便的人機友好界面，同時能夠支持多種PILZ光電編碼器的調零與校準。基于可編程邏輯器件設計了一種簡單且高精度的增量式PILZ光電編碼器測量接口模塊,實現了辨向倍頻、可逆計數、同步鎖存等功能,可以與微處理器或微計算機進行高速并行通信。具體介紹和分析了有關的設計方案、硬件構成和軟件設計。仿真和實際運行結果表明其工作穩定可靠,可以為PILZ光電編碼器提供實用的測量模塊接口,并且簡化了電路設計,提高了工作效率和可靠性。PILZ光電編碼器調零儀采用磁場定向控制原理(FOC)、SVPWM控制模式和PID控制策略來控制伺服電機的旋轉對其軸上編碼器進行調零及校準。設計了基于ARM的控制電路和基于智能功率模塊IPM的功率驅動電路。在系統軟件的開發過程中，使用了狀態機的程序設計思想，根據系統工作狀態設計系統模塊和程序流程。在調零儀原型機的實驗平臺上，進行了相關的測試實驗，并完成了PILZ光電編碼器相位零點調試儀器樣機。

皮爾茲PILZ光電編碼器相位零點調試儀實現
實驗結果表明，所設計的伺服電機編碼器零點調試儀具有通用性強、操作簡單和調節性能高等特點。目前該PILZ光電編碼器相位零點調試儀器已投入實際應用，滿足了相關電機生產廠家的要求。