阿托斯ATOS油缸控制直線執行機構工作特性研究
直線執行機構現在被廣泛應用于工程機械中，但是由于在現有的工程機械采用多路閥來控制執行機構的工作，這樣會造成較大的節流損失。液壓ATOS油缸可以理論上無節流損失地控制執行元件，并且可以根據負載的不同來調節液壓ATOS油缸輸出端的壓力，使其能更好地適應負載的變化。因此，液壓ATOS油缸在工程機械中擁有較好的應用前景。

阿托斯ATOS油缸控制直線執行機構工作特性研究
主要研究的是斜盤柱塞式液壓ATOS油缸控制直線執行機構，闡述了液壓ATOS油缸的工作特性，對液壓ATOS油缸控制直線執行機構進行了理論分析；根據理論分析的結果建立了液壓ATOS油缸控制液壓缸的數學模型，并對其進行了液壓ATOS油缸控制角的位置控制、液壓ATOS油缸控制液壓缸的開環和閉環的仿真分析，驗證了液壓ATOS油缸在工作時的流量、壓力、變壓比等特性，及其輸出端壓力隨負載變化的特性，證明了液壓ATOS油缸可以較好地控制直線執行機構，能夠很好地適應負載的變化。液壓缸是液壓系統的執行元件。由于它使用范圍廣,數量多,鋼材消耗多,因此如何進一步簡化其結構,提高加工工藝性,減少鋼材消耗,具有很大的經濟意義和使用價值。通過液壓缸結構設計來實現液壓機械快速上升、穩定加壓并快速返回的方法。通過活塞式雙作用液壓缸與柱塞式液壓缸組合而成的兩級組合式液壓缸來實現過去液壓系統中通過閥或多泵來實現的調速功能,與傳統方法相比,該結構在快進時運動速度要求較快,效率較高,對運動精度要求不高的場合非常實用,制造成本較低。ATOS先后設計了TG1系列伸縮式液壓缸、ZG1系列單作用柱塞式液壓缸和SG1系列雙作用液壓缸,并試制采用精密冷拔無縫鋼管制造液壓缸筒和套筒,實踐表明采用鋼絲連接的液壓缸具有結構簡單、緊湊、節省鋼材和減少加工工時的特點。液壓缸是液壓系統中的主要執行元件之一,種類繁多。而每一個液壓缸在生產成成品后,都要進行出廠試驗,負載缸活塞位置不能調動。在批量生產的產品進行試驗時裝拆不方便。由于液壓ATOS油缸存在非線性問題，因此對液壓ATOS油缸控制直線執行機構的控制策略進行了研究，采用反演自適應控制策略對其進行控制，并進行了仿真分析。仿真結果證明該控制策略較好地修正了液壓ATOS油缸的參數攝動的問題，提高了其抗干擾能力。根據理論研究的結果對實驗室原有的實驗臺進行了改造，并對改造后的實驗臺進行了調試工作。

阿托斯ATOS油缸控制直線執行機構工作特性研究
通過改變CPR網絡的高壓管路壓力、負載質量和液壓ATOS油缸控制角來改變液壓ATOS油缸控制液壓缸的工況，研究在不同工況下液壓ATOS油缸控制液壓缸的工作特性，驗證了理論分析的正確性，證明了液壓ATOS油缸可以較好地在CPR網絡中控制直線執行機構。