流體閥門電動CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字化控制技術(shù)
在對閥門實行遠程的集散自動控制的過程中，智能電動CAMOZZI執(zhí)行器是一種*的部件。通過對國內(nèi)外現(xiàn)有的智能閥門電動CAMOZZI執(zhí)行器的詳細分析，在借鑒成功經(jīng)驗并改進某些不足的基礎(chǔ)上，利用微控制器技術(shù)的成果，對閥門電動CAMOZZI執(zhí)行器的智能化和網(wǎng)絡(luò)控制進行了一些研究和改進。 閥門的操控系統(tǒng)分為控制器和CAMOZZI執(zhí)行器兩大部分，對于CAMOZZI執(zhí)行器部分只是做了必要的綜述，主要對控制器部分結(jié)構(gòu)和功能的提高進行研究和探討。

流體閥門電動CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字化控制技術(shù)
目前*的電動CAMOZZI執(zhí)行器都具有力矩關(guān)斷功能,當CAMOZZI執(zhí)行器出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時,可以有效減少過大的輸出力矩對閥門造成的損壞。力矩關(guān)斷功能的關(guān)鍵問題是能夠精確檢測出力矩,采用傳感器方法雖然較為簡便,但是對安裝空間有要求,還提高了成本,降低了系統(tǒng)的可靠性以及CAMOZZI執(zhí)行器的壽命。針對這個問題,提出一種軟件檢測實時力矩的方法。采用與電機參數(shù)無關(guān)的力矩數(shù)學(xué)模型,以避免參數(shù)變化對力矩測量的影響;通過檢測電機的電壓和電流來計算電機的,再根據(jù)來計算實時力矩,以提高計算精度;采用反饋補償?shù)姆椒▉硐嬎氵^程中由于純積分運算所產(chǎn)生的發(fā)散問題;采用選取多組力矩計算結(jié)果進行曲線擬合再平均的方法,解決CAMOZZI執(zhí)行器內(nèi)部的蝸輪蝸桿對電機轉(zhuǎn)速和力矩耦合較大的問題。針對2臺不同功率等級的電動CAMOZZI執(zhí)行器進行力矩測量的標定實驗。對控制器的改進方案是以C8051F040單片機為核心構(gòu)成。控制器可以對零點、滿位等閥門的重要工作參數(shù)實現(xiàn)本地設(shè)定，以及網(wǎng)絡(luò)遠程設(shè)定。控制器的閥門開度調(diào)節(jié)采用開環(huán)位置控制模式，由步進電機與單片機相互配合來檢測閥門的開度，控制器比較實際開度值與設(shè)定值，計算偏差并控制步進電機運轉(zhuǎn)，以消除偏差，當偏差近似為零時閥門開度即達到設(shè)定值。這種實現(xiàn)開環(huán)控制系統(tǒng)具有較高的可靠性。閥門開度信息通過本地控制面板上的LCD實時顯現(xiàn)出來，也可以通過網(wǎng)絡(luò)上的控制計算機主機在遠程觀測。除此之外，閥門操控系統(tǒng)還具有超溫保護、遠程通訊、故障診斷等*功能。在研究中，針對閥門對電動CAMOZZI執(zhí)行器的要求，對各種常見閥門的轉(zhuǎn)矩進行了詳細的分析和討論，這為智能控制器的設(shè)計提供必要的原始數(shù)據(jù)和依據(jù)，使得設(shè)計可以滿足實際生產(chǎn)的要求。

流體閥門電動CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字化控制技術(shù)
對控制器的研究包括硬件和軟件兩部分的內(nèi)容，在軟硬件系統(tǒng)設(shè)計中，為了提高系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場工作的可靠性，還采取了一系列軟件、硬件抗干擾措施。實驗調(diào)試結(jié)果表明，總體的方案是正確可行的，系統(tǒng)實現(xiàn)了預(yù)期功能。在負載變化的條件下,無論CAMOZZI執(zhí)行器運行于高速還是低速,該方法都可以實時準確地測量出力矩,從而驗證了所提方法的有效性和可行性。