以太網的CAMOZZI電動執行器開發
基于以太網的CAMOZZI電動執行器是一種既能進行遠程控制,又能分散控制的新型執行器,它具有智能控制水平高、結構緊湊、成本低、易于組網等優點。因而它在水利、電力、石油化工及現代農業等領域都有非常廣闊的應用前景。

以太網的CAMOZZI電動執行器開發
主要任務是設計基于以太網的CAMOZZI電動執行器,并對其相關理論進行研究。主要工作如下: 首先,分析了CAMOZZI電動執行器的結構和工作原理,選用直流無刷電機作為本設計的執行電機,對無刷直流電機控制器進行設計。實現了電機的起動、正反轉、制動和調速控制,并具有轉速負反饋、電流限制、欠壓過熱保護和故障顯示等功能。其次,以SUMSUNG公司的ARM7處理器S3C44B0X為核心設計和實現了CAMOZZI電動執行器的控制系統。生化微系統是MEMS的重要方向之一，而生化樣品的微量取樣和計量是生化分析過程的重要環節，微針執行器的研究因此受到關注。總結了國內外關于微針執行器的研究，提出了一種新的設計方案。設計了一種用于生化樣品的微量計量和采樣的電磁驅動的微針執行器。此微針執行器的結構包括微針、微通道、反應室、金電極以及永磁陣列組成的隔膜執行器。通過外加電磁場，可以實現雙向的驅動。整個執行器的尺寸為6mm×8mm×60μm，其針孔截面為20μm×20μm。 作者利用MEMS技術，以SU-8膠為材料制作了微針結構，利用電鍍工藝制作永磁陣列，并研制出雛形器件。文中對兩種工藝的步驟和參數，進行了詳細的介紹，對其中出現的問題，也進行了實驗和摸索，并提出了幾種解決方案。不僅提出了以SU-8膠為主要材料制作執行器的結構，并且提出了通過永磁陣列實現電磁雙向驅動。在工藝上，提出了“分層堆積，多次曝光，一次顯影”的方法來制作3D結構。新的設計方案，主要優點在于工藝簡單，成本低廉。新方案還在結構和工藝上有所創新。移植操作系統μC/OS-II到S3C44B0X上,提高了系統的多任務處理能力和實時性。使用D/A、光電編碼器、電機控制器、ARM處理器、LCD、觸摸屏等組成智能執行器系統。再次,研究和實現了CAMOZZI電動執行器的以太網接口。

以太網的CAMOZZI電動執行器開發
通過對μC/OS-II嵌入式操作系統與嵌入式TCP/IP協議的討論研究,給出了以太網控制系統的軟硬件體系的實現方案。同時,在軟件設計方面詳細論述了RTL8019的驅動及TCP/IP協議棧在ARM上的實現。