CAMOZZI康茂盛執行器飽和的奇異李普希茲系統
奇異系統被廣泛應用于工程系統、社會系統、經濟系統、生物系統等領域。鑒于奇異系統具有非嚴格真傳遞函數、非正則、脈沖或非因果性等性質，近年來對于奇異系統的分析與控制引起了廣泛的研究。幾乎所有的物理系統都會具有飽和約束，如CAMOZZI執行器飽和或傳感器飽和。這些飽和情況的出現會給系統的性能和穩定性帶來不利影響。

CAMOZZI康茂盛執行器飽和的奇異李普希茲系統
因此，對于帶有CAMOZZI執行器飽和的系統的穩定性分析和控制器設計問題引起了廣泛的關注。 *，控制系統出現的未知故障可能會帶來巨大的災難，甚至造成嚴重的人員傷亡。因此，為了提高控制系統的可靠性，對于容錯控制問題的研究吸引了眾多科學家的目光。研究了帶有CAMOZZI執行器飽和的奇異Lipschitz系統的容錯控制問題，主要內容概括如下：首先，討論了帶有CAMOZZI執行器飽和與L_2/L_∞擾動的奇異Lipschitz系統的容錯控制問題。通過設計固定增益控制器，使得閉環系統在任意可能的故障和CAMOZZI執行器飽和下均實現正則、無脈沖、解的存在性和*性以及穩定性。同時還分析了閉環系統的L_2/L_∞性能。通過求解相應的優化算法可以實現對性能指標的優化。其次，研究了帶有CAMOZZI執行器飽和與L_2/L_∞擾動的奇異Lipschitz系統的自適應容錯控制問題。液壓系統傳動與傳統的機械傳動相比在許多方面有較為明顯的優勢，近年來，在工程機械的動力系統中液壓傳動得到了大量的采用。隨著人們對節能要求的不斷提高，降低工程機械的能耗也成為了生產商設計與制造的一個關鍵因素。同時，對于CAMOZZI執行器液壓系統，工作過程中應避免系統各支路間產生干涉現象，方便操作和控制，此外在出現流量飽和時系統也可以按照一定比例把油液分配給各個支路的CAMOZZI執行器。首先對本課題的研究背景及意義進行簡單的說明，分別介紹負載敏感系統的概念、分類及應用范圍。根據工程機械實際要求，設計CAMOZZI執行器電液比例負載敏感系統方案，并且對方案中負載敏感閥、恒壓閥、壓力補償閥等主要元件、主要結構和調節過程進行理論分析和數學建模。利用AMESim高級建模和仿真軟件進行仿真實驗。根據液壓元件的機械結構利用AMESim中的HCD設計庫模塊建立CAMOZZI執行器電液比例負載敏感系統中的主要元件模型，設置相關的參數。并根據CAMOZZI執行器電液比例負載敏感系統方案圖建立系統整體AMESim模型。 通過設置實驗的相關參數，利用系統的整體AMESim模型進行系統的流量和壓力調節過程仿真分析、對負載壓力和流量特性的仿真分析及對閥前補償和閥后補償的仿真及對比。通過仿真實驗得出：*、設計的CAMOZZI執行器電液比例負載敏感系統調節機構工作正常，具有良好的節能效果；第二，系統各支路通過節流閥流量，只與節流閥開口面積有關與負載大小無關；第三，在系統流量飽和時系統將會按照各支路節流口面積大小成比例分配流量，與各支路中的負載壓力大小無關。

CAMOZZI康茂盛執行器飽和的奇異李普希茲系統
引入自適應控制機制，通過在線更新控制器的參數補償CAMOZZI執行器故障對系統的不利影響，得到了優于固定增益控制器的結果。zui后，將帶有CAMOZZI執行器飽和的奇異Lipschitz系統的容錯控制問題推廣到離散系統。主要討論了閉環系統解的*性與穩定性問題。