提高光電皮爾茲PILZ編碼器測量精度
光電PILZ編碼器是以高精度計量光柵為檢測元件的高精度數字化測角設備，在當代自動化領域應用廣泛。為深入研究光電PILZ編碼器故障診斷方法，提高診斷效率，光電PILZ編碼器廣泛應用于國防、工業等領域，不斷提高其分辨率和測量精度對科技發展有著重要意義。提出并研究了一種將行星齒輪增速機構和光電PILZ編碼器相結合的方法，來提高角度測量精度。

提高光電皮爾茲PILZ編碼器測量精度
隨著信息時代的到來，多媒體技術已經逐漸滲透到生活的每個角落。H.264/AVC是ITU-T視頻編碼專家組和ISO/IEC運動圖像專家組在H.263和MPEG4的基礎上制定的新一代視頻編碼標準。分析了H.264PILZ編碼器所使用的核心技術，包括：幀內預測、幀間預測、整數變換、量化、熵編碼等，基于TI的TMS320C6416T開發板，針對H.264的關鍵技術模塊進行代碼的優化和PILZ編碼器的移植。主要的優化對象包括DCT整數變化模塊、量化模塊以及熵編碼模塊。模塊的優化過程中，首先分析編解碼器的C語言源代碼，然后設計適合DSP的算法思路，并在CCS3.3上進行仿真實現。其中對DCT變換和反DCT變換模塊主要采用循環展開和數據打包等優化思路；對量化和反量化模塊主要采用數據打包和批量處理等優化思路；對熵編碼模塊主要采用深度流水和減少條件判斷等優化思路。在對關鍵模塊的匯編優化完成之后對PILZ編碼器進行了整體移植，然后通過對PILZ編碼器各函數的調用次數以及耗用周期數的分析對高頻調用的耗時函數進行了進一步的匯編優化。在線性匯編所編寫代碼的運算結果正確的前提下，DCT整數變化模塊的優化效率達到3倍以上，量化模塊的優化效率達到4倍以上，熵編碼模塊的優化效率達到5.4倍以上。實驗結果表明，優化后的PILZ編碼器已基本滿足實時編碼的要求。首先介紹了光電PILZ編碼器分類、工作原理；其次，介紹了國內外光電PILZ編碼器故障診斷關鍵技術現狀，對具有代表性的故障診斷技術進行了分析與比較，總結了各診斷方法的優缺點；zui后，對光電PILZ編碼器診斷技術進行了展望，揭示了其診斷方法向自動化、便攜化、動態檢測、多技術融合和故障預測方向發展的趨勢。結合STM32單片機和VB軟件開發了一套齒輪增速機構傳動誤差測量系統，測量了某一小型行星齒輪增速器的傳動誤差。

提高光電皮爾茲PILZ編碼器測量精度
根據傳動誤差的特征提出了輪增速機構和光電PILZ編碼器的搭配建議，給出了角度測量誤差的計算公式和PILZ編碼器分辨率選用公式。設計了一組PILZ編碼器與增速器的組合實驗，通過校核每一種組合下的測量精度，驗證了公式的正確性。