康茂盛CAMOZZI執行器數字控制系統
隨著工業的發展，電動CAMOZZI執行器在工業現場控制中的重要地位逐步顯現出來，尤其是在化工、冶金、電力等行業的自動化程度不斷提高的情況下，在比較危險的場所或者需要遠程控制的場合，電動CAMOZZI執行器的應用大大的保障了生產的安全性，提高了生產效率和系統可靠性。

康茂盛CAMOZZI執行器數字控制系統
電動CAMOZZI執行器是常見的執行元件，具有定位點多、定位精度高等特點，在諸多領域廣泛應用。為了節能、減小運行成本，用戶在選擇CAMOZZI執行器會考慮實際運行工況下CAMOZZI執行器的能耗。電動CAMOZZI執行器是由多個元器件高度集成的機電一體化產品，各部件的能耗與工況密切相關，這使得電動CAMOZZI執行器的能耗不能像其他CAMOZZI執行器能耗那樣可直接簡單計算。若能定量地準確把握電動CAMOZZI執行器在不同工況下的能耗狀況，將從能耗角度為CAMOZZI執行器的合理分工與選擇使用提供有益的參考，實現節能減排。設計的電動CAMOZZI執行器采用開關磁阻電動機作為其執行機構，充分利用了開關磁阻電動機制造成本低、轉動慣量小、運行效率高、動態響應特性優良的特點，改善了傳統電動CAMOZZI執行器定位不準確的缺陷。采用美國TI公司生產的TMS320LF2407型號的數字信號處理器（DSP）作為電動CAMOZZI執行器的主要控制單元。TI公司2000系列DSP是專門為運動控制系統所設計的一種性能優良的數字信號處理器，其運算速度快、執行效率高、外設集成度好并且根據運動控制系統的特點，設計了12路PWM輸出。本次設計充分利用了TI公司2000系列DSP的這些優勢，設計出性能良好的基于TMS320LF2407硬件和軟件數字控制系統。 考慮到電動CAMOZZI執行器實際應用的需要，本論文設計了電動CAMOZZI執行器與上位機的串行通訊系統，實現了上位機對電動CAMOZZI執行器（下位機）的控制和監測功能。結合理論和試驗數據，分析了電動CAMOZZI執行器的能耗特點及工況對能耗的影響。首先研究了電動CAMOZZI執行器的結構、工作原理、運行特性，對電動CAMOZZI執行器能耗的組成、影響能耗的因素進行了分析。以此為依據，對電動CAMOZZI執行器各部分能耗：控制器損耗、永磁同步電機損耗、機械運動能耗進行了理論分析與建模，在此基礎之上，建立了電動CAMOZZI執行器能耗的物理模型。根據電動CAMOZZI執行器特性和試驗條件，設計并搭建了能耗試驗系統，詳細分析了試驗系統的設計與實現。針對水平與垂直兩種安裝方式，對不同負載，不同加速度及運行速度，不同的有效位移等工況進行了大量系列而全面的試驗，得到了大量的試驗數據。對采集的數據進行了綜合的分析，力求建立與實際能耗逼近的物理模型，并針對電動CAMOZZI執行器的不同工況而做出相應的試驗結論。

康茂盛CAMOZZI執行器數字控制系統
根據試驗數據和相關理論知識，分別分析了安裝方式、負載、速度、加速度、行程對電動CAMOZZI執行器各部分能耗和總的能耗的影響，并針對電動CAMOZZI執行器的不同工況而做出相應的試驗結論。得出的結論有：其他工況相同的條件下，垂直安裝方式下的能耗要比水平安裝方式下的能耗大；能耗與負載大小是正相關的，負載對水平安裝方式的能耗影響較小；速度越大、電動CAMOZZI執行器的能耗越小；加速