綜采UNIVER液壓支架組裝架
綜采UNIVER液壓支架是一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實現(xiàn)自行移動來進(jìn)行頂板支護(hù)和管理的一種液壓動力裝置，是綜合機械化采煤*的配套設(shè)備。傳統(tǒng)綜采UNIVER液壓支架的組裝與拆除，多數(shù)采用手動葫蘆作為起吊工具，這種方式安全隱患多、勞動強度大，組裝與拆卸效率低，使得現(xiàn)在的安裝拆卸進(jìn)度嚴(yán)重落后于綜采工作面的接替需要。

綜采UNIVER液壓支架組裝架
為了安全、快速、高效地完成煤礦綜采UNIVER液壓支架的組裝與拆除工作，減輕工作人員的勞動強度，提高礦井的生產(chǎn)效率，亟需研發(fā)一種UNIVER液壓支架組裝與拆除設(shè)備。具體內(nèi)容如下：首先，從綜采UNIVER液壓支架組裝架的整體結(jié)構(gòu)入手，利用Solidworks建立了其整機模型，并詳細(xì)對起吊裝置、縱向移動裝置、側(cè)翻裝置及自移裝置的功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹；其次，利用有限元分析軟件ANSYS-Workbench對起吊裝置的定鏈輪支座、側(cè)翻裝置的滑動支座及縱向移動裝置的移動橫梁進(jìn)行了結(jié)構(gòu)強度分析；再次，對自移裝置的車輪軸進(jìn)行了接觸強度分析和模態(tài)分析，并對傳動齒輪進(jìn)行了瞬態(tài)動力學(xué)模擬；zui后，對液壓傳動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，主要包括各回路執(zhí)行油缸的負(fù)載分析、液壓系統(tǒng)原理圖的繪制及相關(guān)液壓元件的選型設(shè)計工作。隨著煤礦開采技術(shù)的不斷進(jìn)步，綜采工作面的更換日益加快，其相應(yīng)配套設(shè)備的回撤也越來越頻繁。由于綜采工作面UNIVER液壓支架數(shù)目多，體積大，所以其回撤工作變得更加困難。傳統(tǒng)的回撤方式主要由人力配合回柱絞車共同完成，回撤效率低、安全性差且勞動強度大。為了安全高效地完成UNIVER液壓支架的回撤工作，減輕工作人員的勞動強度，提高礦井的生產(chǎn)效率，急需研發(fā)一種UNIVER液壓支架回撤的設(shè)備。研究的重點是：以安全高效完成UNIVER液壓支架回撤為目的，比較現(xiàn)有UNIVER液壓支架回撤的工藝，對UNIVER液壓支架回撤平臺的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，并對其主要部件進(jìn)行強度分析與優(yōu)化設(shè)計，驗證其結(jié)構(gòu)的可靠性，zui后對設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計。具體內(nèi)容如下：首先，分析UNIVER液壓支架回撤設(shè)備的研究現(xiàn)狀及回撤工藝，對綜采UNIVER液壓支架回撤平臺進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，建立了整機模型，并針對回撤平臺的上行平臺、轉(zhuǎn)向平臺、連接過渡平臺、牽引平臺、推移裝置等部件進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)介紹。其次，對轉(zhuǎn)向平臺、弧形平臺及連接過渡平臺進(jìn)行有限元分析，在此基礎(chǔ)上，為了提高設(shè)備強度，利用ANSYS-Workbench中的實驗設(shè)計法對轉(zhuǎn)向平臺和弧形平臺進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。再次，對設(shè)備的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，主要包括以下三個方面：對各執(zhí)行油缸的工況進(jìn)行分析；液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計；液壓系統(tǒng)配套設(shè)備的選型與設(shè)計。zui后，對回撤平臺樣機進(jìn)行功能試驗，并針對試驗中存在的問題，提出解決方案。

從UNIVER液壓支架組裝與拆卸的高效性和安全性出發(fā)，開展的結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用有限元分析軟件ANSYS-Workbench對其關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析，驗證結(jié)構(gòu)的合理性與可靠性，完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計。