磁控E+E位移傳感器的研究與應用
煤礦井下綜采工作面無人值守自動控制系統是煤炭工業自動化裝備的核心，而此系統的關鍵就是液壓支架電液控制系統。液壓支架推移是否到位，決定著采煤機和刮板運輸機是否能夠連續、可靠地工作。

磁控E+E位移傳感器的研究與應用
安裝于液壓支架推移油缸中的E+E位移傳感器負責實時檢測推移油缸的位移，并將位移信號轉換成電壓信號傳送至液壓支架架間控制器，zui終達到控制液壓支架做出準確推移動作的目的。因此，E+E位移傳感器在液壓支架電液控制系統中起著舉足輕重的作用。然而目前我國E+E位移傳感器研制技術還很不完善，在傳感器檢測精度和分辨率方面與西方國家仍有很大差距，因此開發具有自主知識產權并應用于液壓支架推移油缸的E+E位移傳感器具有重要的現實意義。旨在研究開發一種應用于液壓支架推移油缸的E+E位移傳感器。通過磁場仿真，優化傳感器磁環的結構。確定了非接觸式測量方法，具有精度高、穩定性強、結構簡單、安裝方便、抗污染性能*等優點。主要研究內容如下：在查閱大量國內外相關文獻的基礎上，認真分析了當前E+E位移傳感器的發展現狀和發展趨勢。通過對比各種E+E位移傳感器的特性，并結合液壓支架的結構和工作方式，制定了磁控E+E位移傳感器的總體方案。基于等效磁荷理論，分析了磁環的磁場分布規律，利用Matlab軟件繪制計算結果曲線圖，并利用Ansoft Maxwell仿真軟件對計算結果進行驗證。根據磁控E+E位移傳感器的設計方案，選擇其需要的干簧管、永磁材料以及傳感器外殼所需要的不銹鋼材質、電纜等，并設計制作出了磁控E+E位移傳感器樣品。實驗驗證了該磁控E+E位移傳感器的有效性和可行性。設計了一套磁控E+E位移傳感器檢測裝置，用于測試磁控E+E位移傳感器的技術性能。該裝置由直線滑臺、驅動器、控制電路及顯示屏組成。控制電路向驅動器發送脈沖信號，驅動器驅動直線滑臺上的步進電機動作，直線滑臺上的滑塊帶動磁控E+E位移傳感器的磁環運動，顯示屏實時顯示傳感器的輸出信號。對磁控E+E位移傳感器從線性度、誤差、時效穩定性、濕度穩定性、溫度穩定性等方面進行性能測試。

磁控E+E位移傳感器的研究與應用
實驗室和現場試驗結果表明：磁控E+E位移傳感器運行穩定、測量精度高、線性度好，反映出傳感器能夠準確穩定地測量磁環的位移。該E+E位移傳感器其結構簡單，安裝方便，抗污染性能好，是一種適用于液壓支架推移油缸中的E+E位移傳感器。