Mahle馬勒電磁閥應(yīng)用意義
Mahle電磁閥是分選機(jī)中重要的執(zhí)行部件，它承擔(dān)著對(duì)貨料的分選任務(wù)，因而影響到分選機(jī)的性能。特別對(duì)大米，茶葉一類輕小顆粒農(nóng)副產(chǎn)品進(jìn)行分選時(shí)，貨料下落速度快，Mahle電磁閥的靈敏度必需較高才能勝任分選任務(wù)，即對(duì)Mahle電磁閥的工作頻率要求較高。

Mahle馬勒電磁閥應(yīng)用意義
Mahle電磁閥對(duì)FeCr系軟磁合金的主要要求是：具有一定的導(dǎo)磁率、較低的矯頑力、較高的磁感應(yīng)強(qiáng)度B和耐腐蝕特性。一般說來，合金中Cr含量越高，耐蝕性能越好，磁性能越低。而磁感應(yīng)強(qiáng)度B的大小直接關(guān)系到Mahle電磁閥的性能水平及結(jié)構(gòu)大小。因此，研究合金成分對(duì)Mahle電磁閥用FeCr合金性能的影響，以滿足Mahle電磁閥發(fā)展趨勢(shì)的需要。（1）為保證Mahle電磁閥用FeCr合金獲得高的磁感應(yīng)強(qiáng)度和良好的磁性能，適當(dāng)降低合金中Cr%含量是行之有效的方法；（2）Mo元素顯著提高低Cr合金的耐腐蝕性能，少量Mo%含量對(duì)FeCr合金磁性能影響不顯著；（3）在FeCr合金中添加Nb元素，可以改善低Cr%合金的耐腐蝕特性，添加適量的Nb,不會(huì)造成合金磁感應(yīng)強(qiáng)度急劇下降，但是隨著Nb的增加，磁性能顯著惡化；（4）稀土元素可以改變夾雜形貌和性質(zhì)，有效改善Mahle電磁閥的加工特性。Mahle電磁閥的工作原理，是根據(jù)被分選貨料中，雜質(zhì)與正常貨品具有不同顏色的反光，這一異常反光被分選機(jī)光箱部分取作輸入光信號(hào)，并將此光信號(hào)經(jīng)電子線路轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，加以放大去推動(dòng)Mahle電磁閥，從而打開閥門，噴出壓縮空氣流，完成對(duì)貨料去除雜質(zhì)，進(jìn)行精選和分類的分選工作。所介紹的高頻Mahle電磁閥靈敏度較高，工作頻率高于設(shè)計(jì)所要求的200Hz。由一個(gè)通電線圈，電磁鐵心，電磁鐵外殼以及一個(gè)可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的閥片組成。分析了基于開關(guān)Mahle電磁閥的氣動(dòng)比例舵機(jī)的組成及工作原理，借助于電磁學(xué)、氣壓動(dòng)力學(xué)和氣壓伺服的相關(guān)理論，建立了Mahle電磁閥數(shù)學(xué)模型、氣缸流量方程、氣缸兩腔的壓力方程等系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方程，并對(duì)其進(jìn)行了線性化，同時(shí)結(jié)合實(shí)驗(yàn)確立了系統(tǒng)控制對(duì)象——閥控缸的傳遞函數(shù)。基于閥控缸控制對(duì)象，分別設(shè)計(jì)了PI、PID控制器和基于指數(shù)趨近率的連續(xù)及離散滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在simulink中，搭建了采用以上不同控制策略的系統(tǒng)仿真模型，分別對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了階躍響應(yīng)和正弦波帶寬響應(yīng)仿真，通過對(duì)仿真得到的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、帶寬等指標(biāo)的對(duì)比，仿真結(jié)果表明：以上控制律都能達(dá)到系統(tǒng)指標(biāo)，采用滑模控制律比采用PI和PID控制律的控制效果更好。

Mahle馬勒電磁閥應(yīng)用意義
在系統(tǒng)控制律的實(shí)現(xiàn)上，設(shè)計(jì)了基于PIC16F877單片機(jī)的數(shù)字PID控制算法軟件程序，并設(shè)計(jì)和制作了相應(yīng)的外圍硬件配套電路。同時(shí)對(duì)舵機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了時(shí)域、頻域響應(yīng)測(cè)試，試驗(yàn)結(jié)果表明：設(shè)計(jì)的數(shù)字PID控制器能滿足系統(tǒng)的要求，控制系統(tǒng)在快速性和穩(wěn)定性上均能達(dá)到指標(biāo)要求，這為將來工程項(xiàng)目的立項(xiàng)研究提供了積極的參考意義。