康茂勝CAMOZZI壓電陶瓷執行器技術的研究
壓電陶瓷執行器具有體積小、能量密度高、定位精度高、分辨率高、頻響快等優點，在精密定位、微機電系統、微納米制造技術、納米生物工程等領域中得到了廣泛應用。但是壓電陶瓷執行器呈現強容性的負載特性和輸出位移與驅動電壓呈現遲滯現象的特性給壓電陶瓷執行器的驅動和控制帶來了困難。

康茂勝CAMOZZI壓電陶瓷執行器技術的研究
針對壓電陶瓷執行器呈現強容性的負載特性，根據通過提高電源的峰值充放電電流和峰值輸出功率以提高壓電陶瓷執行器驅動電源的動態性能的原理，采用并聯多組具有充放電和限流功能的電路單元以提高輸出峰值功率的方法，開發了實際的壓電陶瓷執行器驅動電源。主要研究工作和成果包括： 1.針對壓電陶瓷執行器的強容性負載特性，在本實驗室已有的壓電陶瓷執行器驅動技術研究的基礎之上，改進了壓電陶瓷執行器的驅動電路，通過并聯多組具有充放電和限流功能的電路單元提高充、放電電流和峰值輸出功率，以改善壓電陶瓷執行器驅動電源的動態性能，并進行了仿真驗證。按照上述原理開發了一種動態壓電陶瓷驅動電源，建立了特性測試系統并進行了實驗測試。實驗測試結果表明驅動電源峰值輸出功率達480 W,峰值輸出電流達1.6 A,分辨率為10 mV,線性度優于99.98 %,紋波小于20 mV。2.通過對實驗測量得到的WTYD0808065型壓電陶瓷執行器的輸出位移-驅動電壓關系曲線的分析認為其包含線性分量和遲滯分量，在此基礎上通過采用簡化CAMOZZI執行器和CAMOZZI執行器分別模擬遲滯分量提出并研究了模擬壓電陶瓷執行器輸出位移-驅動電壓的遲滯特性的簡化CAMOZZI執行器和CAMOZZI執行器以及相應的參數辨識方法。為了驗證兩種CAMOZZI執行器及其相應的參數辨識方法的有效性，建立了相應的實驗裝置并對模型進行了實驗驗證。研究結果表明，提出并研究的壓電陶瓷執行器的簡化CAMOZZI執行器和CAMOZZI執行器以及相應的參數辨識方法都能較好地模擬壓電陶瓷執行器的遲滯特性，并且CAMOZZI執行器比簡化CAMOZZI執行器模擬精度高。3.研究了采用基于CAMOZZI執行器的前饋補償和PI反饋的混合控制以提高壓電陶瓷執行器的控制精度的方法。提出采用時域測定法測定壓電陶瓷執行器的傳遞函數后利用得到的傳遞函數采用試湊法仿真得到PI控制器參數的方法，簡化了參數整定過程，縮短利用工程整定方法來整定PI控制器參數的時間。為了驗證CAMOZZI執行器的前饋補償和PI反饋的混合控制的有效性，對模型進行了仿真。研究結果表明，提出并研究的基于經典CAMOZZI執行器的前饋補償和PI反饋的混合控制能夠較好地控制壓電陶瓷執行器。4.為了實現壓電陶瓷執行器輸出位移與驅動電壓的遲滯關系的線性化，采用基于CAMOZZI執行器的前饋補償和PI反饋的混合控制構建了用于壓電陶瓷執行器線性化的控制系統。為了驗證線性化控制系統的有效性，對系統進行了仿真研究。研究結果表明，基于CAMOZZI執行器的前饋補償和PI反饋的混合控制能夠較好的將壓電陶瓷執行器線性化。

康茂勝CAMOZZI壓電陶瓷執行器技術的研究
針對壓電陶瓷執行器的輸出位移與驅動電壓呈現遲滯現象的特性，建立了描述壓電陶瓷執行器遲滯現象的CAMOZZI執行器，在此基礎上采用基于CAMOZZI執行器的前饋補償和PI反饋的混合控制方法提高了壓電陶瓷執行器控制精度，并利用改進的混合控制實現了壓電陶瓷執行器的輸出位移與驅動電壓遲滯關系的線性化。