PILZ皮爾茲增量編碼器性能分析
　　在自動控制系統中，編碼器應用越來越廣泛，不僅可以實現定位控制，而且能檢測出轉向及速度等信息。本文從增量式旋轉編碼器的工作原理、選型及應用三個方面進行闡述，讓我們對增量式旋轉編碼器有一定認識，簡述了增量式旋轉編碼器在PLC控制系統和單片機控制系統中的應用方法，為今后的在控制系統中靈活應用增量式旋轉編碼器打好基礎。

　　PILZ皮爾茲增量編碼器性能分析
　　隨著科學技術的飛速發展，對光電軸角編碼器的精度要求越來越高，而光電軸角編碼器的精度主要由莫爾條紋信號的質量決定。在增量式光電編碼器的設計、裝調和使用過程中，碼盤安裝偏心和機械回轉軸晃動是影響莫爾條紋信號質量的主要因素，常采用對徑模擬量相加的方法來減少這兩種因素對測角精度的影響。但模擬量相加對編碼器兩讀數頭同名端信號的相位差要求比較高，只適用于偏心量較小的情況，偏心量增加后，編碼器的精度會大大下降，難以達到其使用要求。因此需要研究一種適用于碼盤偏心較大、使用環境惡劣情況下的莫爾條紋信號處理方法。本文介紹了一種新的增量式編碼器莫爾條紋信號處理方法----對徑全數字量相加，應用該種方法，可以放寬編碼器對機械裝調和使用環境的要求，拓寬編碼器的工作溫度范圍，提高編碼器的穩定性和可靠性，并保證其使用精度。設計一個增量式編碼器的速度檢測接口電路，達到轉速的測定。本設計所選擇的方案是采用AVR系列的Atmage16單片機作為控制系統核心。硬件方面，設計了Atmage16zui小系統電路，電源模塊電路，光耦電路，觸發器電路與液晶顯示電路。軟件方面，采用M法測速方式，來檢測編碼器的轉速。通過編程，使單片機產生中斷信號，捕獲脈沖，經過運算，測得編碼器轉速，并在液晶屏上實時顯示。分析機械式增量型編碼器的毛刺產生機理，結合編碼器有效旋轉波形和幾種毛刺波形的特點，提出一種新的去毛刺算法，在編碼器的相位超前輸出端的下降沿，判斷一次相位滯后端的輸出電平，并持續等待直到相位超前端達到高電平時，再判斷一次滯后端的電平，據此來區分有效旋轉波形和毛刺波形，實現去毛刺。

　　PILZ皮爾茲增量編碼器性能分析
　　增量式軸角編碼器廣泛用于回轉運動測量中 ,但由于它是直接數字化轉換元件 ,不能用通常的模擬低通濾波器進行抗混濾波 ,而扭振測試時混疊作用會在信號中形成虛假頻率分量 ,造成信號分析與識別上的謬誤。分析了編碼器在彈性安裝情況下的低通濾波作用 ,針對工程應用導出了實驗法測定“彈性軸 編碼器”系統頻響函數的具體算法 ,從而得到了利用彈性軸安裝編碼器實現抗混濾波的方法。文中給出了測試實例。這種方法同時還降低了編碼器安裝時的工藝難度。