德國皮爾茲PILZ式光電編碼器
式光電編碼器是通過把光信號轉換成電信號輸出位置信息的傳感器。相比增量式光電編碼器，它具有輸出數據只對應一個位置、不需要零位、斷電重啟之后也無需尋找零位、無累計誤差等優點。

德國皮爾茲PILZ式光電編碼器
光學編碼器又稱光電軸角編碼器，是一種集光、機、電為一體的數字測角裝置。作為一種重要的角度傳感器，在眾多領域用途廣泛。近年來隨著科技的發展，航天，自控等領域對微型傳感器的需求越來越迫切，要求光學編碼器要向高精度、高分辨率、小型化和智能化發展，傳統的光學編碼器在使用中存在許多無法克服的缺點，不能滿足發展的需要。在此種情況下，產生了一種新型編碼器-準式光學編碼器。式編碼器廣泛的應用在機器人、數控機床、雷達、經緯儀等自動化領域中，在軍事與航空航天等要求高精度、空間小、測量范圍超過2π相位角的時候，單圈式光電編碼器就不能滿足要求，需要多圈式光電編碼器代替。在分析了傳統的式光電編碼器的工作原理與組成的基礎上，采用了矩陣式編碼的碼盤，完成了16位式光電編碼器碼盤的制作，減小了高位數編碼器的體積。闡述了高精度碼盤尺寸與編碼器精度之間的約束關系。碼盤與狹縫盤的制作材質選用K9玻璃，它具有良好的透光性，可以提高光電編碼器的精度。同時給出了系統的狹縫盤中狹縫的寬度。由于機械多圈編碼器的組成與結構非常復雜，影響精度的因素比較多，并且不能保證編碼器的精度與理想的精度相符。所以采用增量式與式編碼器組合的方式實現多圈式光電編碼器的功能?？紤]到式編碼器的精度，zui終通過對精碼道莫爾條紋的正切細分的方法提高編碼器的位數與精度。

德國皮爾茲PILZ式光電編碼器
實現了其中的光學系統、信號處理系統與數據傳輸系統的硬件設計，并對其中的信號處理、譯碼、數據傳輸、正切細分等部分進行了軟件編寫。分析了影響準式光學編碼器測角精度的因素，并對該電路設計存在的缺陷提出了改進方案，為準式編碼器測角系統的工程化積累了經驗。