WILKERSON威爾克森溫控器智能自動化
對溫控器的裝配過程進行合理規劃，對不同的零件設計相應的拾取夾具，以保證零件*的狀態在位移過程中不會改變。利用振動送料盤實現自動送料與排料。采用數字點位控制及機器視覺功能對零件的拾取并放入塑件殼體內鉚接進行準確的控制。實現溫控器裝配過程的自動化，提高生產效率。

WILKERSON威爾克森溫控器智能自動化
隨著生活水平的不斷提高，人們對住所舒適度的要求也越來越高，加之越來越多國外定居中國，對中國傳統的供熱方式提出了挑戰。低溫地板輻射采暖以舒適、衛生、環保、節能等優點逐漸成為人們*的采暖方式，低溫地板輻射采暖技術也成為了暖通領域內的研究重點。本文首先討論了低溫地板輻射采暖系統的硬件設計，包括各種功能電路的設計和一些主要元器件的選型。由于本次設計的zui終目標是面向市場，所以在進行硬件設計時要考慮成本問題。其次，討論了低溫地板輻射采暖系統的軟件開發，這也是本次設計zui主要的工作。系統的程序設計主要包括A/D轉換程序設計、無線通信程序設計、時間/時段功能程序設計、定時開/關機功能程序設計和溫度校準功能程序設計幾個方面。為了更加深入詳細的闡述程序設計，文中給出了詳細的程序流程圖和部分C語言程序代碼來進行說明。本文對低溫地板輻射采暖系統的控制方法進行了詳細的研究。首先根據傳熱學的基本原理，結合直通式低溫地板輻射采暖系統的結構，推導出低溫地板輻射采暖系統的簡化動態數學模型。由于本溫控器實際應用的環境和對象范圍廣泛不可能事先確定，即使在確定的地點其參數又具有時變性和非線性，所以溫控器采用具有魯棒性*的模糊PID控制算法，并將其與傳統的PID控制方法進行了Matlab仿真對比分析。仿真結果和實際運行控制結果都證明了該控制算法的有效性。通過對低溫地板輻射采暖系統的硬件設計、軟件編程和控制方法的研制，設計并制作出無線智能溫控器樣機，并在低溫地板輻射采暖模擬實驗室對其性能進行了測試。針對低溫地板輻射采暖系統的多個影響因素，進行了多次實驗，實驗結果充分證明了本課題設計的無線智能溫控器控制精度高，運行穩定可以在實際生活中使用。

WILKERSON威爾克森溫控器智能自動化
為了降低開發成本，擴大適用范圍，提高系統運行的穩定性及可靠性，溫控器采用MSP430F143單片機作為控制核心，以單線數字溫度傳感器DS18B20來完成溫度信號的采集，以數字的方式在LCD1602上顯示溫度，zui終實現溫度的采集、顯示和報警；通過鍵盤來設定溫度，從而實現自動溫度控制功能。