德國PILZ編碼器生活工業中的運用
PILZ電梯旋轉編碼器性能試驗是為了驗證編碼器能否滿足技術規范的全部要求所進行的試驗。該設備是用于編碼器性能試驗的特種設備，適用于正余弦、增量型等不同類型的旋轉編碼器。電梯旋轉編碼器性能試驗設備能夠在較少人工干預的情況下，根據相關標準完成電梯旋轉編碼器性能的測試，測試過程具有較高的自動化和準確性。

德國PILZ編碼器生活工業中的運用
本文在設計中采用了“工控機-PLC”混合控制網絡，在Windows下開發出基于OPC的性能試驗控制系統。本文首先了結合系統需求，進行總體分析和設計，構建了控制系統的硬件與軟件框架結構。 系統采用PLC、交流伺服與高精度編碼器設計的運動控制系統，為被檢編碼提供高精度定位，使得檢測結果更準確。 試驗管理系統采用VB為開發平臺，主要實現對試驗數據的管理和試驗流程的控制，根據性能試驗細則完成各項試驗，負責試驗數據的實時顯示和相關曲線的繪制，并對數據進行分析和處理，完成試驗結果的判別。所有項目檢驗完畢后，自動將性能試驗的檢測內容、檢測結果等信息生成試驗報告。 采用VB設計了OPC客戶端自動化接口，實現上位機與PLC之間的通信；通過數字示波卡與計數卡對被檢編碼器的信號進行采集，完成試驗數據的實時采集。 為了方便試驗數據的管理，系統需要進行數據庫設計和編程。本文介紹了系統數據庫的設計策略以及概念模型。以Access 2003作為系統數據庫管理平臺，在程序中利用ADO對象對數據進行連接和訪問，將采集到的數據寫入數據庫中。
隨著現代科學技術的飛速發展，各個研究單位對光電編碼器的精度要求越來越高。不僅要求光電編碼器能夠實時輸出角度位置信息，同時還要求光電編碼器在角速度、角加速度作用下保精度輸出數據。目前國內對光電編碼器只能檢測靜態精度，對動態誤差的檢測還沒有有效的方法。因此急需開展光電編碼器動態誤差檢測系統及方法的研究。 本文在參考國內外大量文獻資料的基礎上，對小型式光電編碼器誤差檢測方法進行了深入的研究，對比分析了國內外各檢測方法的優缺點；研究了動態誤差理論，深入分析了各因素對小型式光電編碼器動態誤差的影響，為研究小型式光電編碼器動態誤差檢測奠定了理論基礎。 建立了小型式光電編碼器動態誤差檢測系統，完成了動態檢測系統的軟、硬件設計；提出了小型式光電編碼器動態誤差數據處理方法；通過實驗驗證了小型式光電編碼器動態誤差檢測系統的可靠性。 提出了高實時性、高精度、高分辨力基準光電編碼器的實現方法，設計了基準光電編碼器高實時性細分電路；采用徑向基函數神經網絡理論，實現了對基準光電編碼器的高速誤差補償；提高了基準編碼器的分辨力、測角精度及響應速度。 提出了基于空間矢量力矩合成法的檢測轉臺驅動方法。通過對無刷直流電機三相繞組通電時產生的力矩合成分析，研究了基于空間矢量力矩合成法的無刷直流電機驅動方法，實現了恒力矩穩速轉動，有效降低了速度波動對光電編碼器誤差檢測的影響。 提出了基于貝葉斯理論優化zui小二乘法的誤差評估算法，在樣本數據較少的情況下，實現了對小型式光電編碼器動態誤差的評估；提出了基于小波變換及譜估計的動態誤差分量評估算法，將光電編碼器動態誤差進行分解，實現了對各誤差分量的評估。 運用本文研究的方法設計了小型式光電編碼器動態誤差檢測系統，并對小型式光電編碼器進行了動態誤差檢測實驗。所設計的動態誤差檢測系統精度為1.26″，轉動范圍為0~90r/min，能夠實現對16位以下的小型式光電編碼器進行動態誤差檢測。

德國PILZ編碼器生活工業中的運用
系統應用表明，電梯編碼器性能試驗設備能夠提高電梯編碼器檢測的規范性和檢測的效率，對國家電梯的安全使用，提高電梯的質量，具有十分重要的意義。所設計的動態誤差檢測系統具有檢測精度高、操作簡單、環境適應性強等優點；所提出的動態誤差評估方法準確可靠。研究結果可用于對小型式光電編碼器的動態誤差檢測，為改善光電編碼器動態誤差提供依據，對研制小型式光電編碼器具有重要的意義。