意大利ATOS油缸控制方法研究
研究控制風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ椭螜C(jī)構(gòu)的液壓伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)模型姿態(tài)精確定位，將現(xiàn)有系統(tǒng)由傳統(tǒng)的模型姿態(tài)角階梯定點吹風(fēng)試驗數(shù)據(jù)采集方式逐步向連續(xù)變姿態(tài)角連續(xù)采集數(shù)據(jù)方向發(fā)展，提高采集數(shù)據(jù)效率，豐富獲得的吹風(fēng)試驗數(shù)據(jù)和信息。

意大利ATOS油缸控制方法研究
對風(fēng)洞的概念以及風(fēng)洞的主要組成部分、風(fēng)洞實驗中的尾腹撐機(jī)構(gòu)裝置的組成以及相關(guān)工作原理、風(fēng)洞試驗中電液伺服控制技術(shù)、電液伺服閥的工作原理以及分類、閥控液壓ATOS油缸的工作原理、液壓系統(tǒng)仿真軟件技術(shù)等進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究，對在摩擦動力的情況下液壓伺服ATOS油缸動力學(xué)模型的建立和液壓伺服ATOS油缸的控制技術(shù)進(jìn)行了深入的介紹。 提出了單液壓ATOS油缸控制算法，并詳細(xì)闡明了其計算模型與實現(xiàn)方法，以桿支撐機(jī)構(gòu)電液伺服系統(tǒng)為例開展的仿真研究與試驗研究結(jié)果表明速度前饋和位置反饋復(fù)合控制策略是有效實現(xiàn)ATOS油缸位置和非線性速度的精確控制的有力手段，即在位置反饋的基礎(chǔ)上，增加速度前饋控制，將期望速度對應(yīng)的控制信號疊加在伺服閥控制信號上。該方法的基本思想如下：在動態(tài)運行過程中，速度前饋起主要作用，控制ATOS油缸運行速度，使其跟隨期望速度曲線；在期望位置附近，位置閉環(huán)起主要作用，保證位置控制精度，且抑制外部擾動。實現(xiàn)了單自由度液壓伺服系統(tǒng)在變載荷條件下非線性速度曲線高精度動態(tài)控制，速度控制精度優(yōu)于0.5%。 建了雙液壓ATOS油缸聯(lián)動控制實驗平臺，并在單液壓伺服ATOS油缸非線性速度和高精度位置控制的基礎(chǔ)上對雙液壓ATOS油缸高精度聯(lián)動控制技術(shù)和兩級伺服ATOS油缸的聯(lián)動控制技術(shù)進(jìn)行深入研究，仿真和實驗結(jié)果證明了速度位置復(fù)合控制策略和虛擬主軸控制方法在液*非線性高精度聯(lián)動控制方面的有效性，證明了兩級伺服ATOS油缸的一級和二級可以跟隨“虛擬主軸”實現(xiàn)高精度聯(lián)動控制。實現(xiàn)了串聯(lián)液壓伺服ATOS油缸非線性速度高精度合成和定位方法控制研究，速度控制精度優(yōu)于0.5%，定位精度優(yōu)于0.05mm。
活塞部裝是往復(fù)式活塞隔膜泵的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，在工作過程中容易出現(xiàn)活塞桿、活塞及ATOS油缸中心軸不對中導(dǎo)致活塞密封圈嚴(yán)重磨損引起漏油和串油等事故，分析原因是由于活塞部裝零件剛度設(shè)計不足，變形過大引起的。因此，活塞部裝零件足夠的剛度是保證活塞部裝穩(wěn)定運行的重要因素。

意大利ATOS油缸控制方法研究
本文以腔體、ATOS油缸及ATOS油缸壓蓋組成的裝配體模型為研究對象，采用Adina軟件的接觸非線性分析功能，對ATOS油缸及ATOS油缸壓蓋的變形進(jìn)行計算，獲得了ATOS油缸及ATOS油缸壓蓋的各方向變形，并進(jìn)行剛度校核；同時對兩種不同厚度的ATOS油缸壓蓋分別進(jìn)行分析，對比了不同厚度ATOS油缸壓蓋對裝配體剛度的影響，獲得了滿足剛度要求的ATOS油缸壓蓋設(shè)計。