德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
旋轉(zhuǎn)編碼器有相對型和型兩大類，都可測速、計(jì)數(shù)、測角位移和直線位移等。
相對型：常作運(yùn)行中的物理量反饋信息，在停止?fàn)顟B(tài)時基本不起作用，沒有記憶功能。如可測電機(jī)轉(zhuǎn)過多少角度，但電機(jī)停運(yùn)時，不能得到當(dāng)前的角度值。很少用于位置反饋。成本較低，安裝簡單。
型：可實(shí)現(xiàn)編碼與物理量一一對應(yīng)關(guān)系，物體在停止?fàn)顟B(tài)時，編碼存在，即有記憶功能。同樣可測電機(jī)轉(zhuǎn)過多少角度，但電機(jī)停運(yùn)時，可得到當(dāng)期的角度值。如果故障停機(jī)，只要設(shè)備不動，恢復(fù)后，可記憶停機(jī)時的角度位置。位置反饋常用型旋轉(zhuǎn)編碼器。成本較高，安裝時重視屏蔽問題。

德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器安裝前應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2. 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
安裝時應(yīng)該注意的事項(xiàng)是：安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈
從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；
現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個µ到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。

德國PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動速度，對于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。
如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合