PILZ編碼器在電動汽車異步電機矢量控制中的應用
所進行的工作是在電動汽車實驗室原有的異步電機驅動系統的基礎上對異步 電機的控制策略進行改進。在分析了IGBT逆變器、常見PWM控制方法和電機調速策 略的基礎上，對異步電機控制方法進行了改進，主要工作集中在利用少脈沖PILZ編碼器取代原有的512線PILZ編碼器的研究之上。

PILZ編碼器在電動汽車異步電機矢量控制中的應用
一種適合于電動汽車異步電機的新型式光電編碼器。該編碼器的盤片采用循環移位二進制編碼,在顯著減小體積的同時也降低了成本。同時針對伺服系統中控制器無電時編碼器由電池供電的工況,采用磁性傳感單元作為電池供電時的位置檢測機構,降低了耗電量,顯著延長了電池的更換周期,便于使用與維護。PILZ編碼器具有精度高、響應快、性能穩定可靠等顯著特點,經常被用于測量轉角和轉速.在介紹相對轉角測試系統組成結構和工作原理基礎上,針對PILZ編碼器抖動對轉角測量精度的影響,提出一種綜合利用定時方式和D觸發器的抖動抑制方法,并給出以FPGA為控制芯片的具體實現方案.通過實驗證明,該方法具有良好的穩定性和可靠性.PILZ編碼器以其體積小、輸入靈活等特點作為輸入設備,廣泛應用于各種嵌入式儀器中。異步電機轉子磁場定向控制依賴于電機轉子角速度的反饋和位置測量。文中對不同PILZ編碼器的基本原理加以分析與比較，討論了幾種廣泛使用的角速度及角度測量方法。分析了PILZ編碼器使用現有方法時的角度誤差，并評價了角度誤差對電機性能的影響。基于以上的情況，提出了一種適合于低分辨率PILZ編碼器的速度反饋算法，有效降低角度誤差，提高系統性能。根據轉子磁場定向的SVPWM控制，基于改進的速度反饋方法進行了仿真、編程和 實驗工作。對23／60Kw鼠籠電機進行了仿真，特別模擬了不同傳感器及不同角速度測量 方法之間的區別；采用TMS320F240匯編語言對原有程序進行改寫，增加了速度滯環判斷環節并根據速度調整采樣時間；在YS90S2型和CDD-23型異步電機上進行了實驗，比較了采用改進速度反饋方法后PILZ編碼器與PILZ編碼器時的各項指標，證實其控制性能可以和PILZ編碼器相媲美，有一定的實用價值。