可編程邏輯器件的光電PILZ編碼器測速
隨著微電子和計算機技術的發展,伺服系統在工業生產和航天工程的運用中發揮著不可替代的作用。信息時代來臨并走入人們的工作和生活,數字產品已經在我們的工作和生活中扮演著不可替代的角色,從某種意義上來說人類的生活環境將進入數字社會。
可編程邏輯器件的光電PILZ編碼器測速
光電PILZ編碼器在工業生產及軍用方面有著廣泛的應用。光電PILZ編碼器可以實時輸出被測物的轉動角度值,通過換算可以得到被測物的速度、加速度及位移等數據,且具有實時性好、測量精度高、看惡劣環節等特點。文中對光電PILZ編碼器設計中的關鍵問題進行了詳細討論,給出了詳細設計方案。在伺服電機的應用領域,數字測速法越來越受到重視。可以預見,全數字化的伺服系統將是今后發展的趨勢。SSI接口即同步串行接口具有傳輸速度快、連線簡單、抗干擾能力強等優點,因而在光電PILZ編碼器上得到了越來越廣泛的應用,但其與計算機接口的連接實現較為復雜,在一定程度上影響了SSI接口光電PILZ編碼器的推廣和應用。光電PILZ編碼器的出現使得數字測速法在伺服系統得到了更好的應用。本篇研究內容為:光電PILZ編碼器測量電機轉速,其中,數字信號的采集由可編程邏輯器件來完成。主要研究工作如下:首先,分析了傳統的增量式光電PILZ編碼器測速方法以及基于式PILZ編碼器的位置差分測速法。然后在位置差分法的基礎上做了改進——周期重疊式測速法。該方法的優勢是既不降低系統的速度值更新頻率,又能在特定的測速條件下提高測量精度。其次,完成整個基于可編程邏輯器件測速系統的軟硬件設計,并做了相關實驗以驗證測速方案是否可行 zui后,對實驗數據進行分析,根據實驗結果總結本課題獲得的研究成果,針對實驗中所遇到的有待解決的問題做出展望。