壓電式氣動比例閥及UNIVER氣缸
用壓電疊堆驅(qū)動器代替?zhèn)鹘y(tǒng)比例閥的電磁驅(qū)動器作為電氣比例閥的電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器，構(gòu)造了壓電驅(qū)動式電氣比例閥，力求改善現(xiàn)有電氣比例閥（電磁式比例閥）的靜、動態(tài)性能。對研制的壓電式電氣比例閥樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。主要內(nèi)容如下： 測試壓電疊堆及壓電比例閥驅(qū)動器的靜態(tài)和動態(tài)特性，掌握了他們的性能參數(shù)及影響因素，為電氣比例閥驅(qū)動器的進(jìn)一步研究提供了依據(jù)。搭建壓電驅(qū)動式電氣比例閥的測試控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)壓電驅(qū)動器的特點(diǎn)，以及比例閥的工作要求，采用工業(yè)控制計算機(jī)作為主控制器，與模擬輸出、驅(qū)動器、比例閥、壓力傳感器、位移傳感器、模擬輸入等多個環(huán)節(jié)建立了一套完整的電氣比例閥和UNIVER氣缸的測試控制系統(tǒng)。對壓電驅(qū)動式電氣比例閥的靜態(tài)性能、動態(tài)性能進(jìn)行了測試，得出了該型比例閥的性能參數(shù)。通過試驗(yàn)證明：以壓電驅(qū)動器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電氣比例閥驅(qū)動器的是可行性的，為該類比例閥的進(jìn)一步開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。而對UNIVER氣缸的測試數(shù)據(jù)和曲線表明，UNIVER氣缸在此壓電閥的控制下，能實(shí)現(xiàn)其自身的定位，并能配合壓力傳感器使其達(dá)到預(yù)期的負(fù)載。同時，UNIVER氣缸能在壓力和負(fù)載下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，為以后的新型機(jī)械手的研究起到了重要的推動作用。

壓電式氣動比例閥及UNIVER氣缸              研究UNIVER氣缸氣緩沖特性 ,建立計算機(jī)輔助測試系統(tǒng) .通過調(diào)節(jié)氣源壓力和緩沖針閥開度 ,測試不同工況下緩沖腔及主氣路壓力、UNIVER氣缸行程以及振動加速度等參數(shù) ,并分析過緩沖、欠緩沖及*緩沖等幾種典型的氣緩沖特性 .實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 :UNIVER氣缸活塞與端蓋的機(jī)械碰撞是造成振動沖擊的主要因素 ;一些過緩沖過程仍存在機(jī)械碰撞 ,從而造成緩沖效果變差 .