新型液動CAMOZZI康茂勝執行器的研究
近年來，隨著工業自動化要求越來越高，液動執行機構發展十分迅速。小型化、輕量化、節能、高可靠性成為執行器發展的主要趨勢。特別是在石化行業中，往往需要執行器在小空間，高溫，高壓，易燃，易爆，有害，有毒的環境之中能夠可靠地運行，對工業閥門進行調節控制。這樣的較為惡劣的環境對液動執行器的各種性能有更高的要求。

新型液動CAMOZZI康茂勝執行器的研究     目前，很多應用中的液動執行器通常需要配套使用一個液壓站或一套伺服驅動系統，致使其體積龐大、節流損失大、對油液污染特別敏感、伺服閥加工精度高、價格貴、維修不方便等。另一種液動執行器采用的是容積調速回路，該系統采用電動機與變排量泵組合，其原理為通過改變變量泵的斜盤傾角來改變輸出排量以實現控制執行元件運行速度和位移的目的。該回路沒有溢流和節流損失，效率較高，可用于大功率系統。但這套系統也有其缺點，首先，變量泵斜盤擺角范圍有限，這就限制了系統的調速范圍，并且變量泵噪聲大，抗污染能力弱。各種工況下電機轉速不變，系統大部分時間都是欠負載運行，這樣電機提供的功率與執行元件需要的功率無法匹配，輕載時效率較低，浪費能源并會造成變量泵磨損。 與傳統液動執行器的使用伺服閥或變量泵進組合的調速方式不同，新型液動執行器采用定量泵和伺服電機，通過變頻器或控制器控制伺服電機轉速來改變定量泵的轉速來實現對執行機構位移和速度的控制。這種改進的元件組合方式與液壓原理可以進一步減小液動執行器的體積。本文基于傳統液動執行器液壓原理的基礎，為了節省空間和成本放棄了傳統的動力補油方式，采用無動力補油方式。并對液壓系統元件進行計算選型。對所選元件匹配性進行分析。其次，根據液動執行器液壓原理，基于AMESim軟件對執行器液壓系統建模。在建好的AMESim模型中對不同頻率正弦信號輸入時系統的響應情況進行了仿真計算。并對系統輸入階躍信號、不同的目標位移條件下不同伺服電機轉速、不同管長、不同油液彈性模量和轉動慣量對系統響應快速性的影響。通過仿真計算使元件選用與關鍵參數設置更為合理，達到進一步提高系統的運行性能的目的。并選擇合適的控制策略，提高系統的動態特性。參照現有液動執行器產品的外形布局，提出合理可行的外形布局方案，使液動執行器更為小巧、便于安裝。