ATOS油缸動臂塔式起重機方案設計與分析
隨著現代城市建筑密度的增大，空間狹小，塔機的工作空間受限，對塔機提出了更高的要求。油缸變幅動臂塔式起重機以臂架下的液壓油缸為變幅驅動，其臂架能夠仰起至近似垂直程度，適合在狹小空間作業，這一優勢將被廣泛應用于城市建設中。本文研究了油缸變幅動臂塔式起重機設計過程中的移動配重技術、三鉸點布局設計方法和起重性能計算方法等，并利用ANSYS軟件進行了有限元分析，為油缸變幅動臂塔式起重機的設計提供參考。本文的主要工作如下：（1）研究了油缸變幅動臂塔式起重機移動配重技術，分析了油缸變幅動臂塔式起重機移動配重的實現方式，建立了力學模型，給出了配重質量的計算方法。（2）研究了油缸變幅動臂塔式起重機的變幅系統三鉸點布局，從油缸行程和受力角度，給出了變幅油缸鉸點位置的計算方法，采用MATLAB軟件優化了油缸鉸點坐標。（3）研究了油缸變幅動臂塔式起重機起重性能計算方法，分析了決定起重性能的主要因素，分別從整機傾覆穩定性和臂架力學性能角度建立了起重性能計算模型，給出了起重性能計算方法。（4）對油缸變幅動臂塔式起重機整機進行了強度和穩定性析，利用ANSYS分析軟件建立了整機有限元模型，對典型工況進行了靜力學分析，校核了塔機結構強度、剛度和屈曲穩定性，并進行了模態分析。（5）對油缸變幅動臂塔式起重機整機進行了模態分析，塔機為低頻振動系統，分別在臂架水平和臂架仰角zui大兩種特殊狀態下，對油缸變幅動臂塔式起重機進行了模態分析，得到了兩種狀態的前六階固有頻率和振型圖。

ATOS油缸動臂塔式起重機方案設計與分析           為了解決重型汽車駕駛臺舉升油缸舉升緩慢和自鎖失靈問題，在分別分析造成舉升油缸自鎖失靈和不舉升原因的基礎上，利用在工程應用中邊實踐，邊研究的方法，給出了問題的解決方法。結合給出的解決方法對舉升油缸缸底進行了結構改進，對改進前后油缸啟動時間進行了對比計算，結果表明改進后結構可以有效提高舉升油缸的啟動速度，降低故障發生可能性；另外，通過對油缸缸底盲孔段污染物堆積和外泄問題分析，提出了油缸缸底結構設計中的合理建議。
針對液壓油缸自動焊的控制要求，介紹了以PLC為核心的液壓油缸自動焊接設備的控制系統，采用三菱FX2N-32MR-D對油缸的焊接過程進行邏輯控制和運動控制，給出了自動焊控制系統的PLC輸入輸出接線圖和梯形圖程序。zui后通過現場調試及生產運行，證明該系統具有可靠性高、操作簡便，極大提高了生產效率，油缸焊接質量好。