PILZ皮爾茲繼電器觸點間距在線自動檢測系統設計
繼電器是一種應用廣泛的自動電路控制器件，具有電路調節、電路保護和電路轉換等重要作用，多用于日常家電、工業控制電路、機電一體化、遙控遙測和航天技術等設備中。由于繼電器觸點的裝備精度是制造繼電器的難點，也是引起繼電器故障的主要因素，因此在繼電器制造過程中，需要對觸點的裝備精度通過多項指標嚴格的檢測。其中，兩觸片接觸點的間距就是一項重要的檢測指標。繼電器是自動化設備中應用在開關控制方面zui基本的元器件之一，在工業控制、武器裝備等領域被大量使用。由于繼電器通常被用于關鍵信號的自動控制，會直接影響到設備或產品功能的正確性和穩定性。目前，檢測繼電器是否合格的主要手段為通過老化試驗監測其動作時間及觸點壓降，在大批量繼電器需要老化試驗的情況下，一種集控制測試、智能判讀、報表生成功能于一體，可以多路集中控制、同步采樣的繼電器老化平臺的需求尤為迫切。

PILZ皮爾茲繼電器觸點間距在線自動檢測系統設計     目前，國內主要是利用顯微測量工具，對所生產的繼電器進行各個批次抽樣檢測，以評估其質量。該方法不僅效率低，勞動強度大及易受主觀因素影響，且無法實現對每一產品進行質量檢測，難于滿足現代化繼電器流水線生產要求。 本文基于機器視覺檢測技術和數字圖像處理技術，設計了一種基于機器視覺繼電器觸點間距在線自動檢測系統。系統以CCD、光學鏡頭和雙通道高速圖像采集卡為核心器件，構建機器視覺圖像處理系統，實現將控制、測量與處理于一體，應用于生產線繼電器觸點間距自動檢測。采用環形LED紅光光源作為照明系統，抑制金屬觸點的光發射對成圖質量的影響。為了提高檢測系統的精度和滿足檢測過程中的實時性要求，兩個CCD成像傳感器采用雙流水線并行工作模式進行圖像采集；并事先將標準的模板圖像存儲計算機中，在檢測過程中，利用模板圖像和快速的旋轉不變性匹配算法，并采用多分辨率金字塔分層匹配技術，實現對檢測對象進行快速識別和定位。旦匹配成功，根據繼電器開關內部組件的位置關系，快速鎖定繼電器觸點邊緣檢測區域。然后在更小的鎖定檢測區域，采用由粗到精邊緣檢測算法，檢測兩接觸點邊緣，計算出繼電器兩觸點的間距。zui后通過數據通信網絡，將檢測產品信息和數據傳至后臺數據庫系統進行存儲和管理。 論文在上述研究基礎上，利用VC++6.0并結合Opencv函數庫開發相關軟件實現了上述各種算法，并在實驗室條件下進行了測量實驗后，zui后將研究成果應用到廈門宏發電器公司繼電器生產線，通過在線測試實驗，檢測系統對單個繼電器的檢測時間小于0.1s,其檢測精度優于0.01mm,能滿足在線實時檢測要求。