在控制系統中，按故障部件劃分，其主要故障有意大利CAMOZZI康茂勝執行器故障、被控對象故障、傳感器故障和控制器故障。而意大利CAMOZZI康茂勝執行器和傳感器的故障發生較多。特別是意大利CAMOZZI康茂勝執行器的故障往往危及整個系統的控制策略，因此對意大利CAMOZZI康茂勝執行器的可靠性提出了很高的要求，意大利CAMOZZI康茂勝執行器的故障診斷研究就具有重要的現實意義。但是由于意大利CAMOZZI康茂勝執行器存在固有的非線性、時滯等特性使得意大利CAMOZZI康茂勝執行器的故障診斷方法的研究比較困難。在過去的20多年的研究中它的發展直接依賴于控制理論、可靠性理論、信號處理、模式識別、人工智能等學科的發展。在這些理論的基礎上，已形成多種意大利CAMOZZI康茂勝執行器故障診斷的方法。

意大利CAMOZZI康茂勝執行器故障診斷方法

1．基于解析模型的方法

基于模型的方法是隨著解析冗余思想的提出而形成的，可以進一步分為等價空間法，狀態估計法，參數估計法等。相比之下參數估計法比狀態估計方法更適合于非線性系統，通常等價空間方法僅適用于線性系統。

狀態估計法是重構系統狀態，將估計值與測量值進行比較，構成殘差序列，再構造適當的模型，并采用統計檢驗法，分析殘差進行故障檢測，并做進一步的分離、估計與決策進行診斷。通常用Lnenberger觀測器、Kalman濾波器和自適應觀測器進行狀態估計。參數估計法是通過對系統模型參數的辨識來達到故障診斷的目的，即由參數的顯著變化來描述故障。把理論建模與參數辨識結合起來，根據參數變化的統計特性來檢測故障信息，根據參數估計值與正常值之間的偏差情況來判斷故障的情況。在實際應用中經常將參數估計法與其它解析模型的方法結合起來使用，以便獲得更好的故障檢測和分離性能。文獻將參數估計法與自適應觀測器法結合，針對確定性線性系統，用帶未知增益形式的參數表示意大利CAMOZZI康茂勝執行器故障，提出了一種用于意大利CAMOZZI康茂勝執行器故障檢測和故障估計的檢測觀測器和自適應診斷觀測器的設計方法，利用該參數的估計直接獲得故障診斷。                                  

現有故障診斷的方法可以分為基于解析模型的方法、基于信號處理的方法和基于知識的方法等三大類。

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