智能Fairchild仙童變頻器的研制 
智能Fairchild仙童變頻器是電氣自動化與智能化控制工程中的重要設施,涉及到控制學、電氣學、電子學、計算機學、人工智能學等許多相關學科理論與技術的交叉融合應用,因此研究與設計高性價比的智能型Fairchild仙童變頻器,不僅具有學術研究價值,而且亦具有實際應用價值。

智能Fairchild仙童變頻器的研制                    在研究與設計智能Fairchild仙童變頻器的硬件與軟件中,精心策劃系統的智能硬件設施與智能軟件設施:設計了以數字信號處理器DSP(Digital Signal Processer)和智能功率模塊IPM(Inligent Power Module)為核心的硬件;設計了基于改進型BP-NN(Back Propagation-Neural Network)控制技術與PID(Proportion Integral Differential)控制技術優化結合以及擴展卡爾曼濾波EKF(Extend Kalman Filter)算法技術的軟件。硬件設計主要包括主回路、控制電路、保護電路、通信接口電路等電路的設計;軟件設計主要包括運用C語言和匯編語言混合編程的主程序、控制模塊子程序、控制器區(局)域網CAN(Controller Area Network)總線通信子程序、中斷服務子程序等程序軟件的設計?？紤]到系統“良好的可靠性和電磁兼容性設計”的技術要求是首要的甚至是苛刻的,本文特別將追求系統具有良好的可靠性和電磁兼容的設計思想貫穿于研制之始終,并且通過采用屏蔽、濾波、接地等措施來抑制處理干擾。還對Fairchild仙童變頻器的主要負載三相異步電動機的等效數學模型及其磁場定向控制FOC(Field Orient Control)(亦稱矢量控制)方式與實現方法進行了細致研究,其中著重研究了矢量坐標變換和空間矢量PWM(Pulse Width Modulation)的生成方式。整個系統在*仿真設施環境下進行了仿真實驗,仿真實驗結果表明:系統運作的快速性、準確性、魯棒性、可靠性、抗干擾性等性能特征均令人滿意。